19/05/17
昨日の続き
一晩経つと,信号が変になってしまった。
もうダメだ!と思ったその時,安東研の高野さんからメールが。どうやら安東研のgeophpneとデジタルシステムでも同様の問題が起こっていたそうだ。 高野さん曰く,安東研では,フィルターに0のポールがあるのが原因だったこと。
フィルターの形
打ち消した後
打ち消した後のフィルターの形
ToVel(1/H_{GEO}*DCcutoff*gain)