Check list for real time system
Simple check list
medmに数字が出て、その数時が変化しているか? [How to check], if no -> medm trouble
dataviewerで現在、及び過去のデータが見えるか? [How to check], if no ->dataviewer trouble
diaggui(DTT)で現在、及び過去のデータが見えるか? No-> diaggui trouble
上記項目がおかしい場合、まず試すこと
- mbufは動いているか?
controls@standalone ~ $ lsmod Module Size Used by k1vex 9455730 0 k1x01 9198550 1 k1vex mbuf 7317 10 k1vex,k1x01
とmbufが動いていて、モジュールとしてIOCとRT modelが走っているか?
- mbufは/etc/rc.localから呼び出されている。
RT model等は/opt/rtcds/kamioka/k1/scripts/startk1vex等から呼び出されている。(startスクリプトの一例)
- epicsが走っているか?
controls@standalone ~ $ ps -ef | grep epics controls 5045 1 0 14:38 ? 00:00:00 /opt/rtapps/epics/base/bin/linux-x86_64/caRepeater controls 5085 1 0 14:38 ? 00:00:01 ./k1x01epics k1x01epicsK1.cmd controls 5189 1 4 14:38 ? 00:00:10 ./k1vexepics k1vexepicsK1.cmd controls 8228 6921 0 14:43 pts/0 00:00:00 grep --colour=auto epics
More check list
- ezcaコマンド群は問題なく動くか?
- BURTは裏できちんと動いていて、epicsの変化を記録しているか?
- Conlogは作動しているか?
Model building test
- Client Workstation上でMatlabが立ち上がるか?
- modelをbuildできるか?
- 再起動で問題なく動くか?
Troubles
MEDM
- lsmodと打ったが、mbufが見えない。
dataviewer
- dataviewerでリアルタイムデータが見えない。
- dataviewerで過去のデータが見えない。
diaggui
- diagguiでリアルタイムデータが見えない。
- diagguiで過去のデータが見えない。
Trouble shooting
medm
- スクリーンに数字が出ていない。
Gentoo上で
$ ps -ef | grep epics
で確認、正しい場合は
controls 5021 1 0 Jun06 ? 00:00:00 /opt/rtapps/epics/base/bin/linux-x86_64/caRepeater controls 5063 1 1 Jun06 ? 00:16:01 ./k1x01epics k1x01epicsK1.cmd controls 5270 1 5 Jun06 ? 00:57:51 ./k1vexepics k1vexepicsK1.cmd controls 28687 5081 0 12:17 pts/0 00:00:00 grep --colour=auto epics
のように表示される。epicsが動いていない場合、/opt/rtcds/kamioka/k1/target/k1vex/k1vexepics/iocK1.log等を見てみる。
dataviewer
- /frames以下にfame dataが書き込まれているか?