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Configuration

latest sensitivity curve

Setup

ユーザがTelnetでコマンドを送信するには,(1)Nport5150のRS485-Ethernet変換の設定(2)TMCM6110の環境設定が必要である。

Nport5150の設定

latest sensitivity curve latest sensitivity curve 上記のように設定する。

TMCM6110の設定

Binary modeにしておくこと。

How to control the motors from python script