KAGRA/Recovery2024/OMC

OMC Closing Acceptance Check(20240703/4)

Confirmation of stack troubles: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29245
Removal of all components in the OMC tank: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29837
Stack
- Stack Structure(R.Takahashi, Washimi)
  - Test at Mitaka
    - https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29643
  - Pre-test
    - https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29778
    - https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29866
  - Reinstall: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29973
  - Gaps between masses
  - Isolation TF
    - Simulation (Takano-kun): https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29931
    - https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30109
- Optical table
  - Fixing to stacks
    - difference from the previous setting: maybe the whole is slightly rotated
  - Height/Level: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29997, https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30011
    - Fixing bolt trouble:
      - We gave up to use the bolt under the OMMT1 suspension -> Bolts was shortened??
  - Drift?
  - Cables treatment on each stack mass
Suspensions(R.Takahashi, Washimi)
- OSTM recovery
  - wire cut accident: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29837
  - recovery: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29917
- Setting
  - OMMT1, OSTM: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30030
- Mechanical Motion
  - Smooth pico motion and its default position
    - OMMT1:
    - OMMT2:optional
    - OSMT :
  - Gaps between magnets and coils
    - OMMT1:
    - OMMT2:optional
    - OSMT :
  - Gaps between EQ stoppers and mirrors
    - OMMT1:
    - OMMT2:optional
    - OSMT :
- Electrical wirings
  - Coil resistances and inductance
    - OMMT1:
    - OMMT2:optional
    - OSMT :
  - Isolation of Wiring from coils to flanges(pico and mag-coil
    - OMMT1:
    - OMMT2: optional
    - OSTM :
  - Fixing on tables is tight and reliable?
- Smooth Mag-coil motion and balance and TFs
  - OMMT1: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30052 -> strange H3. -> https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30053
  - OMMT2: Sign Flip (https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30054) -> Sign Flip (https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30056), https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30055
  - OSTM : https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30057
- OMMT2 Trans monitor
  - practical usage: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30028
  - QPD centering:
  - Covering:
Mirror conditions(??)
- Clean around the center: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29972
  - OMMT1: We found two stains near the center of the OMMT1. -> Blowing the ion-gun did not remove them. So we applied the FC, but the stains persisted. They look similar to the stains on the PR mirrors, which could not be removed with FC nor pure-water. So we gave up removing the stains.
Optical paths (Takahashi, Washimi, Michael, Logan, Aso,T.Akutsu, T.Ushiba, T.Yokozawa): https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30028
- at OFI
  - beam positions:
- at OMMT1/2 OSTM
  - Beam positions:
- at steering mirrors
- at windows to introduce outside
  - OMC trans: clipped and readjusted: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30192
  - AS beam: adjusted by adjusting the steering mirror position and alignment:
- Steering mirrors cleaners:https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29972
  - I did not find any dust nor stain on the 2-inch steering mirrors.
OMC properties
- Suspension Characterization: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30206
  - Resonance frequencies
    - We couldn't see any excess peaks around 90Hz (blade internal mode) and only around 2Hz was excited (wire pendulum mode or blade spring mode).
    - When we tapped the frame that holds the OMC suspension, around 74 Hz was excited.
  - Mechanical Q of motion
  - Wiring for PZT mirrors
- Optics and Control
  - OMC1/2 mirrors surface: slight dust on the edge of OMC2. https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29972
  - Beam alignment
  - Resonance control in ai: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30130
  - Transmissivity
  - Dark noise of PD: OK : https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30064
  - OMC centering Servo:
Beam dump(T.Akutsu)
- KG5 plates cleaners: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29972
  - We found some KG5 plates have dusts on them. I removed the dusts with vectra-alpha.
- Beam shield reinstallation:
  - Detach: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29804
  - OMMT1: Installed. https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30050
  - OMMT2: Installed.
  - OSTM : Installed. https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30050
- Beam dumpers check: finished: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30143, https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30159
  - Beam shift by 3cm at the steering mirror -> OSTM wedge reverse could explain this shift -> No significant scattered light was still expected according to Akutsu-kun simulation.
  - OMC trans was not adjusted the clipped at the edge of the window -> Ushiba-kun adjusted later.
Additional components in OMC/OMMT tanks (Takahashi)
- GEO phone: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30203
  - Signal is healthy? and reasonable?: OK
  - Solo vacuum test: Done before and OK
  - cabling
    - just loosely connected with the flange. no cabling steps on masses of stack
AS table (Yokozawa, Tanaka, Miyoki)
- Optical path: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30202
  - ND filter in front of the CCD camera is damaged. -> (A/I) It should be replaced with the reflect type ND filters.
  - Optics should be away from the walls.
  - Covering and re-cabling: after closing the OMC tank
PEM components setting (Yokozawa)
- Seismometer: reset: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30128
Vacuum, FCL, etc. (N.Kimura, T.Uchiyama, S.Miyoki)
- Grooves investigation
  - They existed: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29907
- Tube between OMC and OMT tanks
  - Removal: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29746
  - TMP/Ion unit removal:
  - New pumping port setting:
  - Resetting: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30094, https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=30097
- Optical window protection covering
- Cleaning inside
  - https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29730
  - https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29777
  - https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29973
  - https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29956
    - We found some pieces of something fragments and removed them. After that, we cleaned the inside with a sweeper.
- Check the positions of opened flanges/windows
- Flange surface check
- Gasket type confirmation
- Cable stress check to the D-sub pin flanges

OMC Recover

2024-April-25
- OMC stack status
  - PEM injection test in vacuum:https://docs.google.com/presentation/d/1FWitmSKpKBRjvamsFhZ0Xn4r5zCHdozKv5NXbPgomyQ/edit?usp=sharing
  - PEM isolation evaluation after venting: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29310
    - PEM will do the same thing at IFI to know the healthy stack performance.
  - Visual Inspection: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29259
  - Height inspection: https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29262
  - Summary by Takahashi-san: https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=15746
    - OMC-OMT and Optics(Somiya-kun): https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=9819
    - Rubbers(Somiya-kun): メクラブッシュ検査成績書.pdf
- Stack recovery policy :
  - Change all rubbers inside bellows with harder rubbers.
    - Preparation of rubbers and some parts for replacement (R.Takahashi-san)
      - クロロプレン 84 17 sets -> We need order
      - クロロプレン　
  - Change all thick head bolts to thin head bolts
    - Do we have many such bolts? (R.Takahashi-san)
  - Questions
    - The optical table surface height can be set at the same level as before?
      - --> Just adjust the optical table height adjuster bolts?
    - The whole optics will rotate as a whole compared with before?
      - --> It can happen because the previous sit-on situation cannot always be realized again after each stack weight masses can be separated with each other. If so, all optical axis should be adjusted again in the OMC area?
- Logistic issues
  - Where should be opened?
    - Bellows duct with TMP should be removed for the final adjustment?
      - If so, it needs temporal stocking space as before.
  - Optical table suspension
    - todo list before suspension
      - Cleaning around OMC and making space for optical-bench with optics.
        Hut will be taken out the OMC booth to the temporal clean booth.
      - Cables disconnection
      - OMC stage lock and some covering? FC should be applied on the OMC mirrors?
        fragile PZT cables
      - OFI removal for keeping I-bolts setting?
      - OMMT1, OSM Mirror, and IM fixing
      - Covering for all with something or put floor KOACHs at both sides?
    - How to suspend the whole optical table
      - Suspended Image by crane(Kimura, Node):ＯＭＣ隙間.pdf
      - Suspending Jig:
        (木村)中央2Ｆ防振室の前に仮保管されているφ980のアルミ板（t=40）の改造を提案されています。必要な穴開け加工と洗浄を黒部市のカナヤママシナリーに追加工依頼することになるかと。
        (木村)真空槽から定盤を抜き出す際はクレーン揚程の関係で円盤中心の一点吊りになります。一点吊りの状態で定盤荷重のバランスを取るのが難しいため、クレーンのフックと円盤を3点吊りでバランス調整し、一端定盤から円盤を外して円盤を一点吊りに変更する作業が入ります。
        (木村)質問1
        OMC Stack 3.pdfの2頁のRecovery Planの3)で低頭ボルトの使用を提案されています。低頭ボルト SVSHS-M6の最大締め付けトルクですが、同じ素材の超低頭ボルトと同じとすると5.3Nmになります。
        https://www.nbk1560.com/products/specialscrew/nedzicom/lowsmallheadscrew/SSHS-FT/SSHS-M6-FT/#specificationtable <https://www.nbk1560.com/products/specialscrew/nedzicom/lowsmallheadscrew/SSHS-FT/SSHS-M6-FT/#specificationtable>
        一方、ICF-70の規格上の締め付けトルクは7~10 Nmです。締め付け不足による内部からの真空槽への漏洩が懸念されます。この点、いかがでしょうか？
        (高橋)答：私もこの六角穴付き低頭ボルトだと、トルクがかけられないのではないかと懸念しておりました。モノタロウに通常の低頭六角ボルトがありますが、最大締め付けトルクがわかりません。アルミガスケットを使うという手もあります。
        (木村)
        添付の説明図をご覧ください。説明図.pdf SUSブロックを重ねる前でも通常の8Dラチェットヘッドだと干渉（C=23 > 10.35) してボルトの締め付けに使うことができません。（ICF70の締め付けは8Dヘッドのトルクレンチ（トルク調整範囲2~10 Nm)を使用しています。8Dヘッドのトルクレンチ（トルク調整範囲1~5 Nm)でもC=15なので干渉します。）HH8DヘッドでもC=12なのでこちらも斜め差しで締め付けになります。ボールポイントのヘキサゴンビットにすれば逃げれると思いますが実際の作業で均等に締め付けが可能か検討が必要と思います。（六角穴なので斜め差しで穴の締め付けで穴が潰れるのが怖い。）
        A2-50の強度区分だと6.3 Nmぐらいですが保証値でないと思います。A2-70のボルトか強度区分A-4の316L系ボルトが欲しいです。アルミガスケットは有りだと思います。いずれにせよ現物での作業性確認が必要だと思います。
        (高橋)：説明ありがとうございます。理解しました。通常のアレンキーと汎用トルクレンチ(スパナの柄をつかむタイプ)の組み合わせでできるかもしれません。いずれにしましても検証が必要なので、プロトタイプのSUSブロックとベローズを使った試験を考えたいと思います。
        (木村)質問2：
        OMC Stack 2.pdfの3頁の図を見るとラチェット式のトルクレンチのヘッドが干渉するように見えます。内部からの真空槽への漏洩を防ぐため均等に締め付ける必要が有ると思います。この点、確認されましたでしょうか？
        (高橋)答：ベローズのフランジのボルト締めはSUSブロックを重ねる前に行うので干渉はないと思います。
        (木村)質問3：内部からの真空槽への漏洩を確認するため、試験用真空槽を使用した漏れ試験が必要と思います。この点、いかがでしょうか？
        (高橋)答：時間がかかりますが、今回はベローズを3つ取り付けた状態のSUSブロックを一個ずつ漏れ試験することになると思います。
        (木村)：気になっている点として、スタックと定盤のハメ合交差です。スタックと定盤のハメ合点が競っていると定盤を垂直に抜くことが難しくなります。定盤が簡単に抜けると仮定してよろしいでしょうか？今回は定盤に構造物を残したまま持ち上げる計画なのでスタックと定盤のハメ合点が競っているとバランスを崩して危険です。また、定盤のバランスを調整するため、ウエイトを用意して荷重調整を行うと聞いています。このウエイト調整にも関係してきます。確認いただくようお願いします。
        (高橋)：定盤(Breadboard)とSUSブロックとの接合部分を示す図を添付します。この部分の接合はM24スタッドボルトで高さを調整した後、M10のキャップスクリューで固定します。定盤を持ち上げるときは、まずこのキャップスクリューを抜きます。この部分はハメ合いではないので垂直に抜くのに不都合はないと思います。Height adjustment.pdf
        (木村)：定盤の吊り上げ作業ですが、大まかには下記手順になることを想定しています。以下の手順でよろしければ、現在の定盤のCAD上での重心の確認と一点吊りのためのバランス調整用重りを準備する必要が有ります．現在の重心並びにバランス調整用重り準備等をお願いできませんでしょうか？
        1．円盤上吊り具とクレーンフックは3点吊りとし、内2点はチェーンブロックとする。（バランス調整に使用）円盤上にチェーンブロックを配置することでチェーンブロック使用時の埃が定盤に落下するのを避ける。定盤荷重の推定値が500 kgなのでクリーン対応の500kg吊りチェーンブロック2台を使用。
        2．円盤上吊り具と定盤は4点吊りとする。吊り具長さは固定（スリング0.75 m+シャックル2個＋M16アイボルト2個=~1 m）
        3. 1〜2の状態で定盤を僅かに吊り上げ、チェーンブロックと定盤上に仮設置するバランス調整用重りで平衡を取る。
        4．バランスを取った定盤を一端下げ、クレーンフックの吊り具を3点吊りから一点吊りに変更
        5．この状態で定盤を吊り上げる
    - Where and how is it put after taking out the OMC tank?
2024-May-10 (VIS meeting)
- Homework
  - Make A/I list.
  - Make the installation procedure.
  - Order CR rubbers.
  - Check the load capacity of the chain blocks.
  - Check the proper torque for the Al gasket.
  - Check the insertion trelance of the bellows.
  - Calculate the load balance for the optical bench.
  - Check the stock of rubbers (photo).
  - Ask MPC how to install the SUS blocks the last time.
  - Test the contraction of the rubber using the prototype stack.
2024-May-17 (VIS meeting)
- A/I, homework
  - Prepare a beam balance to hang the stack leg pair in the offset position.
  - Compare the spring constant of the rubber blocks between the load test and the specification.
  - Calculate the pushing force to hang the stack leg with slanting.
  - Ask MPC about bellows tolerance, gasket torque, and any tips.
  - Train assembly of the stack in TAMA beforehand.
  - Ask the scheduler to input the process starting in mid-June.
  - Consider the test of the assembled stack leg or the total stack system.
  - Measure the TF using additional accelerators.
2024-May-24 (VIS meeting)
- A/I, homework
  - Check the torque of the low-profile screw. Consider also normal-profile screws.
  - Prepare for also the vertical acceleration setup.
  - Check the delivery date of the circle balance.
  - Ask Akutus-san about the schedule of baffle plate removal.
  - Ask Uchiyama-san about the schedule of duct removal.
  - Make the schedule for the week before 6/10.