2019/03/27

What we did

６自由度全部で対角化をやるのは時間がかかるので，道村さんのやり方とconfigurationが似ているvertical方向のセンサーを使って対角化をやってみる。
Vertical, Pitch, Roll方向にwhite noiseを入れて，それぞれの共振周波数のピークの比をとる。
verticalのセンサーの対角化行列が以下のようになった。