What we did
19/04/07
4/5に作成した対角化行列を，L2E行列の代わりに入れて，自由度が分離できているかを確認した。
- ※190408追記 19時50分 対角化行列を入れたままにしていたのを元々のL2E行列に戻しました。
result
- REFあり：before diagonalization, REFなし：after diagonalization
- Longitudinal
- 対角化する前と後のカップリング率
DoF |
before |
after |
T/L |
0.671 |
0.159 |
V/L |
0.011 |
2.59e-3 |
R/L |
0.507 |
0.030 |
P/L |
0.790 |
7.13e-3 |
Y/L |
0.089 |
0.038 |
- Transverse
- 対角化する前と後のカップリング率
DoF |
before |
after |
L/T |
0.492 |
0.126 |
V/T |
2.36e-3 |
7.88e-4 |
R/T |
0.610 |
5.72e-3 |
P/T |
0.279 |
0.039 |
Y/T |
0.074 |
4.42e-3 |
- Vertical
- 対角化する前と後のカップリング率
DoF |
before |
after |
L/V |
0.032 |
9.55e-4 |
T/V |
4.90e-3 |
1.51e-3 |
R/V |
0.098 |
1.27e-3 |
P/V |
6.36e-3 |
2.45e-3 |
Y/V |
0.267 |
2.94e-3 |
- Roll
- 対角化する前と後のカップリング率
DoF |
before |
after |
L/R |
0.017 |
3.90e-3 |
T/R |
0.032 |
2.55e-3 |
V/R |
0.015 |
1.81e-3 |
P/R |
0.047 |
6.74e-3 |
Y/R |
0.176 |
0.029 |
- Pitch
- 対角化する前と後のカップリング率
DoF |
before |
after |
L/P |
9.48e-3 |
3.48e-3 |
T/P |
0.048 |
1.72e-3 |
V/P |
2.14e-3 |
6.64e-3 |
R/P |
0.046 |
8.22e-3 |
Y/P |
0.096 |
0.014 |
- Yaw
- 対角化する前と後のカップリング率
DoF |
before |
after |
L/Y |
0.154 |
6.49e-3 |
T/Y |
0.016 |
8.91e-3 |
V/Y |
0.026 |
1.61e-3 |
R/Y |
0.159 |
0.056 |
P/Y |
0.099 |
0.039 |
- 地面振動によるTMS自身の振動
