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=== result == | === result === * REFあり:before diagonalization, REFなし:after diagonalization |
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* 対角化する前と後のカップリング率 ||DoF||before||after|| ||T/L||0.671||0.159|| ||V/L||0.011||2.59e-3|| ||R/L||0.507||0.030|| ||P/L||0.790||7.13e-3|| ||Y/L||0.089||0.038|| {{attachment:Longitudinal_diag.png||width=800}} * Transverse * 対角化する前と後のカップリング率 ||DoF||before||after|| ||L/T||0.492||0.126|| ||V/T||2.36e-3||7.88e-4|| ||R/T||0.610||5.72e-3|| ||P/T||0.279||0.039|| ||Y/T||0.074||4.42e-3|| {{attachment:Transverse_diag.png||width=800}} * Vertical * 対角化する前と後のカップリング率 ||DoF||before||after|| ||L/V||0.032||9.55e-4|| ||T/V||4.90e-3||1.51e-3|| ||R/V||0.098||1.27e-3|| ||P/V||6.36e-3||2.45e-3|| ||Y/V||0.267||2.94e-3|| {{attachment:Vertical_diag.png||width=800}} * Roll * 対角化する前と後のカップリング率 ||DoF||before||after|| ||L/R||0.017||3.90e-3|| ||T/R||0.032||2.55e-3|| ||V/R||0.015||1.81e-3|| ||P/R||0.047||6.74e-3|| ||Y/R||0.176||0.029|| {{attachment:Roll_diag.png||width=800}} * Pitch * 対角化する前と後のカップリング率 ||DoF||before||after|| ||L/P||9.48e-3||3.48e-3|| ||T/P||0.048||1.72e-3|| ||V/P||2.14e-3||6.64e-3|| ||R/P||0.046||8.22e-3|| ||Y/P||0.096||0.014|| {{attachment:Pitch_diag.png||width=800}} * Yaw * 対角化する前と後のカップリング率 ||DoF||before||after|| ||L/Y||0.154||6.49e-3|| ||T/Y||0.016||8.91e-3|| ||V/Y||0.026||1.61e-3|| ||R/Y||0.159||0.056|| ||P/Y||0.099||0.039|| {{attachment:Yaw_diag.png||width=800}} * 地面振動によるTMS自身の振動 {{attachment:seismic_diag.png||width=800}} |
What we did
19/04/07
4/5に作成した対角化行列を,L2E行列の代わりに入れて,自由度が分離できているかを確認した。
- ※190408追記 19時50分 対角化行列を入れたままにしていたのを元々のL2E行列に戻しました。
result
- REFあり:before diagonalization, REFなし:after diagonalization
- Longitudinal
- 対角化する前と後のカップリング率
DoF |
before |
after |
T/L |
0.671 |
0.159 |
V/L |
0.011 |
2.59e-3 |
R/L |
0.507 |
0.030 |
P/L |
0.790 |
7.13e-3 |
Y/L |
0.089 |
0.038 |
- Transverse
- 対角化する前と後のカップリング率
DoF |
before |
after |
L/T |
0.492 |
0.126 |
V/T |
2.36e-3 |
7.88e-4 |
R/T |
0.610 |
5.72e-3 |
P/T |
0.279 |
0.039 |
Y/T |
0.074 |
4.42e-3 |
- Vertical
- 対角化する前と後のカップリング率
DoF |
before |
after |
L/V |
0.032 |
9.55e-4 |
T/V |
4.90e-3 |
1.51e-3 |
R/V |
0.098 |
1.27e-3 |
P/V |
6.36e-3 |
2.45e-3 |
Y/V |
0.267 |
2.94e-3 |
- Roll
- 対角化する前と後のカップリング率
DoF |
before |
after |
L/R |
0.017 |
3.90e-3 |
T/R |
0.032 |
2.55e-3 |
V/R |
0.015 |
1.81e-3 |
P/R |
0.047 |
6.74e-3 |
Y/R |
0.176 |
0.029 |
- Pitch
- 対角化する前と後のカップリング率
DoF |
before |
after |
L/P |
9.48e-3 |
3.48e-3 |
T/P |
0.048 |
1.72e-3 |
V/P |
2.14e-3 |
6.64e-3 |
R/P |
0.046 |
8.22e-3 |
Y/P |
0.096 |
0.014 |
- Yaw
- 対角化する前と後のカップリング率
DoF |
before |
after |
L/Y |
0.154 |
6.49e-3 |
T/Y |
0.016 |
8.91e-3 |
V/Y |
0.026 |
1.61e-3 |
R/Y |
0.159 |
0.056 |
P/Y |
0.099 |
0.039 |
- 地面振動によるTMS自身の振動