19/05/17
What we did
昨日の続き
- 15時間後
一晩経つと，信号が変になってしまった。
もうダメだ！と思ったその時，安東研の高野さんからメールが。どうやら安東研のgeophpneとデジタルシステムでも同様の問題が起こっていたそうだ。 高野さん曰く，安東研では，フィルターに０のポールがあるのが原因だったこと。
フィルターの形
ToVel (1/H_{GEO}*DCcutoff*gain)
打ち消した後
打ち消した後のフィルターの形
- 1/H_{GEO}
- DCcutoff
ToVel(1/H_{GEO}*DCcutoff*gain)
打ち消した前と後のフィルターで性能の違いを見るために，V2に打ち消した後のフィルターを適用して，様子を見る。
適用直後，(V1は打ち消す前のフィルターを入れている)
9時間後
このまま，しばらく様子を見る。