19/05/17

What we did

昨日の続き

• 15時間後

一晩経つと，信号が変になってしまった。

もうダメだ！と思ったその時，安東研の高野さんからメールが。どうやら安東研のgeophpneとデジタルシステムでも同様の問題が起こっていたそうだ。 高野さん曰く，安東研では，フィルターに０のポールがあるのが原因だったこと。

フィルターの形

• ToVel (1/H_{GEO}*DCcutoff*gain)

打ち消した後

打ち消した後のフィルターの形

• 1/H_{GEO}

• DCcutoff

• ToVel(1/H_{GEO}*DCcutoff*gain)

打ち消した前と後のフィルターで性能の違いを見るために，V2に打ち消した後のフィルターを適用して，様子を見る。

適用直後，(V1は打ち消す前のフィルターを入れている)

9時間後

このまま，しばらく様子を見る。