19/06/13
昨日の続き，というかやり直し。(元々の幾何学matrixのV3からRollへ寄与する成分の符号が間違っていたため。)
元々の幾何学matrixをもう一度載せると
この行列を元に作った対角化行列は以下のようになる。
上の対角化行列を入れた状態で，カップリング率が下がっているかを検証するため，地面振動によるTMSの振動のスペクトルを見る
上が並進方向 (L,T,V)の自由度で見たときのスペクトル,下が回転方向(R,P,Y)の自由度で見たときのスペクトル。REFありが元の幾何学行列で分離した自由度で見たスペクトル，REFなしが対角化した行列で分離した自由度で見たスペクトルである。
要するにここで欲しいのは，REFなし，つまり赤，青，黄緑のスペクトルのピークがそれぞれ1つだけになっていて欲しい。その観点で先ほどの図を見ると，上の並進方向は概ね良さそうに見える。一方で下の回転方向は赤(Roll)が3つ，青(Pitch)が2つのピークを持っているように見える。うーん。困った。