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| 鉛直方向の成分を全て0にしてみた。 | * 鉛直方向の成分を全て0にしてみた。 |
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| 同様に，水平方向の成分を全て0にしてみた。 | * 同様に，水平方向の成分を全て0にしてみた。 {{attachment:Timeseries_RandP_contribute_vert.png||width=1000}} 上2つの図を見る限り，Rollはvertical方向のセンサーV1~V3が主に寄与しているように見える。一方で，Pitchはvertical方向のセンサーも寄与しているが，40秒以降でhorizontal方向のセンサーも寄与している。 * Pitchを並べて書いてみた。 |
19/06/14
問題
対角化した行列を用いて，地面振動によるTMSの振動のスペクトルを自由度ベースで見ると，Roll(図の下側の赤線)に対するL(or T)とVのカップリング，Pitch(図の下側の青線)に対すL(or T)のカップリングが大きい。
時系列データでも見てみる。
この図は各センサーからの信号がRollもしくPitchにどの程度寄与しているかを示している。H1,H2,...,V3が各センサー,Sumがそれらのセンサーを合わした和である。この和は自由度センサーで見たRoll(R_geo),Pitch(P_geo)と一致するはずで，実際そうなっている。
この図を見る限り，鉛直方向のPitch方向に対して，水平方向のH2の寄与が大きいように見える。
- 鉛直方向の成分を全て0にしてみた。
- 同様に，水平方向の成分を全て0にしてみた。
上2つの図を見る限り，Rollはvertical方向のセンサーV1~V3が主に寄与しているように見える。一方で，Pitchはvertical方向のセンサーも寄与しているが，40秒以降でhorizontal方向のセンサーも寄与している。
- Pitchを並べて書いてみた。