19/06/14

===問題===

対角化した行列を用いて，地面振動によるTMSの振動のスペクトルを自由度ベースで見ると，Roll(図の下側の赤線)に対するL(or T)とVのカップリング，Pitch(図の下側の青線)に対すL(or T)のカップリングが大きい。