19/06/14
問題
対角化した行列を用いて，地面振動によるTMSの振動のスペクトルを自由度ベースで見ると，Roll(図の下側の赤線)に対するL(or T)とVのカップリング，Pitch(図の下側の青線)に対すL(or T)のカップリングが大きい。
時系列データでも見てみる。
この図は各センサーからの信号がRollもしくPitchにどの程度寄与しているかを示している。H1,H2,...,V3が各センサー,Sumがそれらのセンサーを合わした和である。この和は自由度センサーで見たRoll(R_geo),Pitch(P_geo)と一致するはずで，実際そうなっている。
この図を見る限り，鉛直方向のPitch方向に対して，水平方向のH2の寄与が大きいように見える。
鉛直方向の成分を全て０にしてみた。