Common Mode Servo Oscillation Issue
Common Mode Servoが発振している問題のまとめページ．
測定結果
2024/05/09の測定により，Gr PDH Y のサーボ(S1605813)から28MHzの信号が出ていることがわかった．
- 回路を持ち帰って調べたところ，同様の現象が再現できた．
2024/05/10の測定の測定から，Gr PDH Y の入力にIQ demodulatorの出力が繋がっていると出ることがわかった．ケーブルを疑いBNCを交換(1m → 2m)すると28MHzでのピークは消えた．
その後の持ち帰った回路試験により，悪いのはケーブルではなくサーボ自身であることがわかった．サーボの入力段のdifferential driverが発振しやすいAD829を使っているため，入力の一方がサーボのGNDに落ちているとそこで発振する．
2024/05/14の測定により，交換したGr PDH Yも発振しており，ケーブルの長さを変えたことで周波数がずれた(28MHz→19MHz)だけであったことがわかった．
- 坑内にインストールされた9台のサーボについて発振を調べたところ，9台中6台(Gr PDHX/Y, PLL X/Y, Summing node, CARM)が発振していることがわかった．