Differences between revisions 1 and 12 (spanning 11 versions)
⇤ ← Revision 1 as of 2020-12-25 11:18:25 →
Size: 704
Editor: satoru.ikeda
Comment:
← Revision 12 as of 2021-02-02 10:52:15 → ⇥
Size: 2745
Editor: satoru.ikeda
Comment:
Deletions are marked like this. Additions are marked like this.
Line 2: Line 2:
== 参考写真 ==
=== モーター(2軸) ===
[[attachment:TraversorMotor1.jpeg]]
=== モーター(拡大) ===
[[attachment:TraversorMotor2.jpeg]]
=== モータードライバ ===
[[attachment:TraversorMotorDriver.jpeg]]
== 環境構築 ==
情報元:[[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/index.php?r=8371 | K-Log#8371]]
=== Mac編 ===
/kagra/Dropbox/Subsystems/VIS/TypeBp/Traversers/MacでTraverserを動かす.pdfを参照
Line 3: Line 14:
== 環境構築 ==
Line 5: Line 15:
* インストール環境 === インストール環境 ===
Line 7: Line 17:
Windows 10 Home(Windows 64bit)
USB-Serial変換機:サンワサプライ:USB-CVRS9(最新はUSB-CVRS9H-10が同等品)		 PC: Windows 10 Home(Windows 64bit)
USB-RS232C(Serial)コンバーター:サンワサプライ USB-CVRS9(最新はUSB-CVRS9H-10が同等品)
制御ソフト: /kagra/Dropbox/Subsystems/VIS/TypeBp/Traversers/cont_serial.py
Line 10: Line 21:
*インストール手順 === インストール手順 ===
Line 20: Line 31:
5.USB-RS232CコンバーターをPCとTraverserに接続
6.制御ソフトをPCへコピーしておく。
 k1ctrのネットワークに接続してSCP(WinSCPとかでも)でコピーする。
 ex. scp controls@k1ctrX:/kagra/Dropbox/Subsystems/VIS/TypeBp/Traversers/cont_serial.py ./
7.USB-RS232Cコンバーターが接続されているPCのシリアルポートの番号を確認して、scriptを書き換える。
 cont_serial.pyの130行目のs_fp.portの番号をCOMポートの番号を変更してください。
}}}
== 制御方法 ==
情報元:[[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/index.php?r=8371 | K-Log#581]]
{{{
1.制御ソフトの実行
 python .¥cont_serial.py

2.[ini, hom, mov, ....]>と表示されたら、最初に接続するときは「ini」を選択します。

3.[override, ...]> 初めてPCからcont_serial.pyを使用する場合は'o'を選択し、そうでない場合は'r'を選択します。

4.動作モードに移行するには'mov'を選択してください。
 アクチュエーションモードに移行します。
 
5. [x,y,t,1-6] > と表示されるので、移動させたいDOFを選択します。
 xはモーターの接線軸、yはモーターの半径軸、tは回転です。

6.[** + [*]um(mrad) ] > と表示されたら、移動させたい長さ（または度数）を入力します。

7. 終了したい場合は'ext'を選択。
Line 22: Line 59:
軸方向はK-Log[[http://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=3502|3502]]を参考に。

Traverser

参考写真

モーター(2軸)

TraversorMotor1.jpeg

モーター(拡大)

TraversorMotor2.jpeg

モータードライバ

TraversorMotorDriver.jpeg

環境構築

情報元:K-Log#8371

Mac編

/kagra/Dropbox/Subsystems/VIS/TypeBp/Traversers/MacでTraverserを動かす.pdfを参照

Windows編

インストール環境

PC: Windows 10 Home(Windows 64bit)
USB-RS232C(Serial)コンバーター:サンワサプライ USB-CVRS9(最新はUSB-CVRS9H-10が同等品)
制御ソフト: /kagra/Dropbox/Subsystems/VIS/TypeBp/Traversers/cont_serial.py

インストール手順

1.WindowsのPower Shellを開く
2.pythonのインストール(他の手段でも構わない)
　> python
 と打つとインストールするか聞いてくるのでインストールする。
3.PySerialのインストール
 > pip install pyserial
4.SanwaサプライのHPからUSB-CVRS9のソフト（ドライバー）をダウンロードしてインストール
 この時の最新は、cvrs9_1.0.083.exeをインストールした.
5.USB-RS232CコンバーターをPCとTraverserに接続
6.制御ソフトをPCへコピーしておく。
 k1ctrのネットワークに接続してSCP(WinSCPとかでも)でコピーする。
 ex. scp controls@k1ctrX:/kagra/Dropbox/Subsystems/VIS/TypeBp/Traversers/cont_serial.py ./
7.USB-RS232Cコンバーターが接続されているPCのシリアルポートの番号を確認して、scriptを書き換える。
 cont_serial.pyの130行目のs_fp.portの番号をCOMポートの番号を変更してください。

制御方法

情報元:K-Log#581 

1.制御ソフトの実行
 python .¥cont_serial.py

2.[ini, hom, mov, ....]>と表示されたら、最初に接続するときは「ini」を選択します。

3.[override, ...]> 初めてPCからcont_serial.pyを使用する場合は'o'を選択し、そうでない場合は'r'を選択します。

4.動作モードに移行するには'mov'を選択してください。
 アクチュエーションモードに移行します。
 
5. [x,y,t,1-6] > と表示されるので、移動させたいDOFを選択します。
 xはモーターの接線軸、yはモーターの半径軸、tは回転です。

6.[** + [*]um(mrad) ] > と表示されたら、移動させたい長さ（または度数）を入力します。

7. 終了したい場合は'ext'を選択。

軸方向はK-Log3502を参考に。

KAGRA/Subgroups/VIS/OpsManual/Traverser (last edited 2022-06-07 16:25:30 by satoru.ikeda)