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Real Time Model Development

Quick Information

• Directory for library files

  • /opt/rtcds/userapps/release/vis/common/models

• Directory for real-time front-end models

  • /opt/rtcds/userapps/release/vis/k1/models

Concept

1サスペンションに2つのモデル

• TypeCを除く、すべてVISのモデルは、TowerとPayloadの2つのモデルに分けた。
• 例外として、TypeCにはTowerモデルはなく、Payloadのみである。

Towerモデル

• Towerモデルはすべて共通にする。例えば、Type-BpはIPを持たないし、TypeBはBFダンパーを持たないが、同じモデルを使う。一応、物理的に存在しないものはモデル内では終端処理しているため、制御に影響はない。一見無駄に思えるが、TypeAでつかったDiagguiファイルが、チャンネルエラーを返すことなく、そのまま流用できるので、メリットは大きい。

• （追記：やっぱりTypeBpにはIPがないので、BFのセンサーコレクションが必要になるかもしれないので、将来はTOWER_MASTER.mdlにPREISOLATOR、BFDAMPER、としてモデルブロックを分けたほうがいいかも。）

Payloadモデル

• Payloadモデルは、4種類用意する。それらはTypeA、TypeBとBp、TypeCのIMC、TypeCのOMCで使われる。
  • Type-A用のモデルは、MN、IM、TMを含む。
  • Type-BとBp用のモデルは、IM、TMを含む。
  • Type-CのIMC用のモデルは、TMだけを含み、TMのセンサーにはOptiical Leverを使う。
  • Type-CのOMC用のモデルは、TMだけを含み、TMのセンサーにはOSEMを使う。

ファイル

ライブラリモデル (/opt/rtcds/userapps/release/vis/common)

• ./VIS_LIB.mdl : 共通で使うブロックを置く場所。
  • たくさんあるので省略。
• ./TOWER_MASTER.mdl
  • ./PI(旧TOWER_MASTER) : TypeA,B,Bp用
• PAYLOAD_MASTER.mdl
  • ./CRY(旧CRYOPAYLOAD_MASTER) : TypeA用
  • ./PAY(旧PAYLOAD_MASTER) : TypeB,Bp用
  • ./IMC(旧TYPEC_MASTER/IMC) : IMCの3つ,IMMT1,2用
  • ./OMC(旧TYPEC_MASTER/OMC) : OSTM,OMMT1,2用

サスペンションモデル　(/opt/rtcds/userapps/release/vis/k1)

• ./
  • k1vis{optics}t.mdl : TypeA,B,Bpのすべてのサスペンション
  • k1vis{optics}p.mdl : TypeA,B,Bpのすべてのサスペンション
  • k1vis{optics} : TypeCのすべてのサスペンション

各サスペンションのモデル整備状況

2020/12/24 更新

• [1] CRYで使用中の為、修正は待ち状態(2月上旬？まで)
• [2] リンクを解除して、個別にIMとTMをPAYLOAD_MASTER.mdlから参照している。BIOがTypeBとBpで統一されていないため、PAYモデルを使いたいができない。
• [3] 改修作業で使用中の為修正は待ち状態
• [4] リンクを解除している。
• [5] PR3はしばらく触らない方針。