2018/07/20
To Do
- 各センサーの生のスペクトルを測定
Memo
- 共振周波数は並進方向が1.32Hz、Yaw方向が1.17Hz。
- 伝達関数の測定データを見るに、共振を少し過ぎたあたり（共振より少し低周波）でcoherenceがどのセンサーでも落ちている。
- 今のところdamping filterは入っていない。そのため伝達関数測定でsweepするときに共振の揺れが残ってしまい、coherenceが落ちている可能性がある。
- 仮のdamping filterを入れて揺れを止めて、十分小さくなったのをdataviewerなどで確認してから測定するのが良い。