2018/07/29
- まず、IP TESTからexcitation signalを入れてIP TESTからBLEND FILTERまでの伝達関数を測定した。ここから、Coil Actuatorのゲインを得た。
- 共振周波数及びGainからVertical方向のV,R,Pについてdamping filterを作成した。
- 以前作成していたY方向と今回作成したV方向のdamping filterをかませたところ、YawとVerticalの1.8 Hz程度にあったピークが低減された。
2018/07/29