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 * アクチュエータの方も対角化を行い、6自由度同時にダンピングフィルターを入れてスペクトルを測定した。それが下図。

{{attachment:damped.png||width=600}}

ダンピングフィルターがないときに比べ、ピークが小さくなっている。

{{attachment:comparison.png||width=600}}

ひとまず6自由度同時にダンピングすることはできるようになった。

 * RMSの情報を書き加える。

2018/08/22

  • アクチュエータの方も対角化を行い、6自由度同時にダンピングフィルターを入れてスペクトルを測定した。それが下図。

damped.png

ダンピングフィルターがないときに比べ、ピークが小さくなっている。

comparison.png

ひとまず6自由度同時にダンピングすることはできるようになった。

  • RMSの情報を書き加える。

KAGRA/subgroup/AOS/TMS-VIS0/2018-08-22 (last edited 2018-08-23 14:17:55 by SatoshiTanioka)