Diff for "KAGRA/subgroup/AOS/TMS-VIS0/2018-08-22"

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2018/08/22

アクチュエータの方も対角化を行った。
EUL2COIL

Long.	Trans.	Vert.	Roll	Pitch	Yaw	To:
-1.2240	-0.4706	0.9937	0.1140	0.3807	0.7192	V1
2.3312	0.4623	1.0191	-0.3795	-0.0762	-2.1653	V2
-0.7128	2.9678	0.9904	0.2684	-0.2905	1.0850	V3
0.5133	-0.8504	-0.0050	0.0038	-0.0016	0.4975	H1
0.4374	0.8346	-0.0026	0,0033	0.0052	0.2967	H2
-0.9296	-0.0008	-0.0037	-0.0070	-0.0035	0.4186	H3

matrixを入れた後、6自由度同時にダンピングフィルターを入れてスペクトルを測定した。それが下図。

ダンピングフィルターがないときに比べ、ピークが小さくなっている。
また、アクチュエータの対角化を行う前後で比較すると、L,Tの0.9 Hzあたりの盛り上がりが1/2程度に抑えられている。

ひとまず6自由度同時にダンピングすることはできるようになった。

RMSの情報を書き加える。
without damping（センサーの対角化後）
- L:1 um
- T:0.9 um
- V:0.45 um
- R:0.8 urad
- P:0.8 urad
- Y:0.4 urad
with damping
- L:0.2 um
- T:0.2 um
- V:0.2 um
- R:0.4 urad
- P:0.5 urad
- Y:0.2 urad
LVDTのみでdampingしており、GEOPHONEはdampingに用いていない。

KAGRA/subgroup/AOS/TMS-VIS0/2018-08-22 (last edited 2018-08-23 14:17:55 by SatoshiTanioka)

-  ⇤ ← Revision 4 as of 2018-08-23 00:09:27 → 
  Size: 467
  Editor: SatoshiTanioka
  Comment:
+   ← Revision 12 as of 2018-08-23 14:17:55 → ⇥
  Size: 1630
  Editor: SatoshiTanioka
  Comment:
-Deletions are marked like this.
+Additions are marked like this.
 Line 3:
- * アクチュエータの方も対角化を行い、6自由度同時にダンピングフィルターを入れてスペクトルを測定した。それが下図。
+ * アクチュエータの方も対角化を行った。

 * EUL2COIL
||''Long.''||''Trans.''||''Vert.''||''Roll''||''Pitch''||''Yaw'' ||'''To:'''||
||-1.2240  ||-0.4706   || 0.9937  || 0.1140 || 0.3807  || 0.7192 ||'''V1''' ||
|| 2.3312  || 0.4623   || 1.0191  ||-0.3795 ||-0.0762  ||-2.1653 ||'''V2''' ||
||-0.7128  || 2.9678   || 0.9904  || 0.2684 ||-0.2905  || 1.0850 ||'''V3''' ||
|| 0.5133  ||-0.8504   ||-0.0050  || 0.0038 ||-0.0016  || 0.4975 ||'''H1''' ||
|| 0.4374  || 0.8346   ||-0.0026  || 0,0033 || 0.0052  || 0.2967 ||'''H2''' ||
||-0.9296  ||-0.0008   ||-0.0037  ||-0.0070 ||-0.0035  || 0.4186 ||'''H3''' ||

 * matrixを入れた後、6自由度同時にダンピングフィルターを入れてスペクトルを測定した。それが下図。
-Line 7:
+Line 18:
-ダンピングフィルターがないときに比べ、ピークが小さくなっている。
+ * ダンピングフィルターがないときに比べ、ピークが小さくなっている。
 . また、アクチュエータの対角化を行う前後で比較すると、L,Tの0.9 Hzあたりの盛り上がりが1/2程度に抑えられている。
-Line 9:
+Line 21:
-{{attachment:comparison.png||width=600}}
+{{attachment:comparison2.png||width=800}}
-Line 12:
+Line 24:
+ * RMSの情報を書き加える。

 * without damping（センサーの対角化後）
   * L:1 um
   * T:0.9 um
   * V:0.45 um
   * R:0.8 urad
   * P:0.8 urad
   * Y:0.4 urad

 * with damping
   * L:0.2 um
   * T:0.2 um
   * V:0.2 um
   * R:0.4 urad
   * P:0.5 urad
   * Y:0.2 urad

 * LVDTのみでdampingしており、GEOPHONEはdampingに用いていない。