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Line 1: Line 1:
= CLIO lock proceedure = ## page was renamed from CLIO/operation/lock
= CLIO lock procedure =
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 1. MC total gainが0.5であることを確認 ===
   phase shifterは3.3がデフォルト、かかりにくいときは2.0にするといい		 [[CLIO/Technicals/Circuits/MCservo|(回路図)]]
 1. MC total gainが--(0.5)-- 1.0(2008/12/15)であることを確認
   phase shifterは--(3.3)-- 3.15(2008/12/15)がデフォルト、かかりにくいときは--(2.0)-- 2.4(2008/12/15)にするといい
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  フリンジが見えないときはthremalのつまみを少しまわす、そのときもThermalのモニタを確認することを忘れない   フリンジが見えないときはthermalのつまみを少しまわす、そのときもThermalのモニタを確認することを忘れない
Line 8: Line 10:
 4. 必要なら、鏡のアラインメントとPDへのsteering mirrorのアラインメントを取る
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== In-line arm lock ==
 1. Total gain = 1, FA gain = 0, MC end gain = 0.5であることを確認
 2. PDのDC voltageが30mV程度なのを確認
 3. In-line servoのlockスイッチをオン
   フリンジが見えないときはMC endをDCで振る(0.5刻みくらいがいい、6.0ら辺に共振有り、まわして１秒後に戻すと振り子がよく揺れる)
 4. ロックしたらFA gainを1まであげて安定化（ロック時は0に戻す）
 5. ピコモーターの波長板をまわして反射光量max:テスターで2.34V（ゲイン調整のため700mVに制限するときもあり）
 6. MC total gainを1にする
   MC phase shifterを3.3にする
   In-line total gainを０にする
 7. MC boost左を入れる
 8. In-line boost真ん中を入れ、次に左を入れる		 == Laser lock ==
 1. In-line arm
  i. POX (PickOff X-arm => In-line) と書かれたケーブルをPrimary servo の mixer につなぐ
  i. Total gain = 2.0, FA gain = 0.45, MC end gain = 3.0, Phase Shifter = 6.75に合わせる
   フリンジが見えないときは MC end を DC で振る（0.5刻みくらい）
  i. PD の DC voltage が 30mV 程度なのを確認する
  i. Primary servo のスイッチ（一番右）を ON
  i. サチらない程度（1V程度）に（ピコモーターで波長板を回して） Power（反射光量） をあげ、アラインメントをとる（Near と End のPitch, Yaw）
  i. Max まで Power をあげ、DC の値を読み取る

 * Per-line arm
  i. POY (PickOff Y-arm => Per-line) と書かれたケーブルをPrimary servo の mixer につなぐ
  i. Total gain = 2.0, FA gain = 0.4, MC end gain = 3.0, Phase Shifter = 3.75に合わせる
  i. PD の DC voltage が 30mV 程度なのを確認する
  i. Primary servo のスイッチ（一番右）を ON
   フリンジが見えないときは MC end を DC で振る（0.5刻みくらい）
  i. サチらない程度（1V程度）に（ピコモーターで波長板を回して） Power（反射光量） をあげ、アラインメントをとる（Near と End のPitch, Yaw）
  i. Max まで Power をあげ、DC の値を読み取る
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== Per-line arm lock ==
 1. PDのDC voltageが0.5V程度なのを確認
 2. trigger boxのスイッチをオン
 3. ロックしたらFA gainを1.0まであげて安定化
  || ||||aquire||||detection||
  ||phase shifter||||2.0||||5.0||
  ||gain||||5.0||||0.0||
 4. ピコモーターの波長板をまわして反射光量max:テスターで2.3V位
 5. Trigger box をロック後にオフ（ロック時はオンに戻す）
 6. Demodulation phaseをあわせる
  *ch2とSUM２にソースを入れ、SUM2beforeをch1に入れて、Per-line loopの(1+G)/GをUGFより十分高い周波数(２kHz程度)で測ると1/Gとなり、これが最小になるところが最適な位相である
  *ちなみにUGFは1kHzをきるくらい		 == Mass lock ==
[[CLIO/SiteInfo/operation/lock/PerArmMassLock|Per arm mass lock]]
(In-line arm laser lock => Per-line arm mass lock)

[[CLIO/SiteInfo/operation/lock/InArmMassLock|In arm mass lock]]
(Per-line arm laser lock => In-line arm mass lock)
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 *PDへの入射パワーをいじるときは'''2ch、Mortor C'''になっていることを確認、Velocityは500位（ほかは通常10程度）  *各ミラーのアラインメントは3台のノートPCのピコモーターコントロールスクリーン上で行う、それぞれMC、In-arm、Per-arm
 *MC透過光のセンタリングをするときの手順
  1. まずMCをロックして、MC outとMC endを用いてアラインメントを最適化する。
  2. その後MC EndのQPDを見て、もしピッチがプラスならばMC inのピコモーターの矢印の右を押す。
  3. その後、再びMC outとMC endを用いてアラインメントを最適化すると、ピッチは真ん中によっているはずである。
  4. 同じようにヨーはQPDがプラスならMC inのピコモーターの矢印の左を押す。
  5. その後、再びMC outとMC endを用いてアラインメントを最適化すると、同じようにヨーも真ん中によっているはずである。
  *QPDで+/-0.1Vくらいに入っていれば十分。

 *PDへの入射パワーをいじるときは'''2ch、Mortor C'''になっていることを確認、Velocityは500位（ほかは通常10−100程度）
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 *PDへのcenteringはWFSようPC下のNewforcusドライバーのパッドで行う、6番がMC Refl、7番がIn-arm Refl、8番がPer-arm Refl、普段何もしないときは５番にしておく
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CLIO lock procedure

MC lock

(回路図)

  1. MC total gainが0.5 1.0(2008/12/15)であることを確認

    • phase shifterは3.3 3.15(2008/12/15)がデフォルト、かかりにくいときは2.0 2.4(2008/12/15)にするといい

  2. MC lock switchをon(上)にする
    • フリンジが見えないときはthermalのつまみを少しまわす、そのときもThermalのモニタを確認することを忘れない
  3. thermal コントローラーのスイッチオン
  4. 必要なら、鏡のアラインメントとPDへのsteering mirrorのアラインメントを取る

Laser lock

  1. In-line arm

    1. POX (PickOff X-arm => In-line) と書かれたケーブルをPrimary servo の mixer につなぐ

    2. Total gain = 2.0, FA gain = 0.45, MC end gain = 3.0, Phase Shifter = 6.75に合わせる
      • フリンジが見えないときは MC end を DC で振る（0.5刻みくらい）
    3. PD の DC voltage が 30mV 程度なのを確認する
    4. Primary servo のスイッチ（一番右）を ON
    5. サチらない程度（1V程度）に（ピコモーターで波長板を回して） Power（反射光量） をあげ、アラインメントをとる（Near と End のPitch, Yaw）
    6. Max まで Power をあげ、DC の値を読み取る
  2. Per-line arm

    1. POY (PickOff Y-arm => Per-line) と書かれたケーブルをPrimary servo の mixer につなぐ

    2. Total gain = 2.0, FA gain = 0.4, MC end gain = 3.0, Phase Shifter = 3.75に合わせる
    3. PD の DC voltage が 30mV 程度なのを確認する
    4. Primary servo のスイッチ（一番右）を ON
      • フリンジが見えないときは MC end を DC で振る（0.5刻みくらい）
    5. サチらない程度（1V程度）に（ピコモーターで波長板を回して） Power（反射光量） をあげ、アラインメントをとる（Near と End のPitch, Yaw）
    6. Max まで Power をあげ、DC の値を読み取る

Mass lock

Per arm mass lock (In-line arm laser lock => Per-line arm mass lock)

In arm mass lock (Per-line arm laser lock => In-line arm mass lock)

ピコモーター操作時の注意

  • 各ミラーのアラインメントは3台のノートPCのピコモーターコントロールスクリーン上で行う、それぞれMC、In-arm、Per-arm
  • MC透過光のセンタリングをするときの手順
    1. まずMCをロックして、MC outとMC endを用いてアラインメントを最適化する。
    2. その後MC EndのQPDを見て、もしピッチがプラスならばMC inのピコモーターの矢印の右を押す。
    3. その後、再びMC outとMC endを用いてアラインメントを最適化すると、ピッチは真ん中によっているはずである。
    4. 同じようにヨーはQPDがプラスならMC inのピコモーターの矢印の左を押す。
    5. その後、再びMC outとMC endを用いてアラインメントを最適化すると、同じようにヨーも真ん中によっているはずである。
    6. QPDで+/-0.1Vくらいに入っていれば十分。

  • PDへの入射パワーをいじるときは2ch、Mortor Cになっていることを確認、Velocityは500位（ほかは通常10−100程度）

  • GOボタンは押さない

  • PDへのcenteringはWFSようPC下のNewforcusドライバーのパッドで行う、6番がMC Refl、7番がIn-arm Refl、8番がPer-arm Refl、普段何もしないときは５番にしておく
  • ArmのPDのcenteringは2山の反応を示すので、その2山の中間の低いところにあわせる
  • driftは数日でエンドで数mm程度

CLIO/SiteInfo/operation/lock (last edited 2010-02-24 12:15:54 by TakanoriSaito)