Differences between revisions 15 and 32 (spanning 17 versions)

CLIO lock procedure

MC lock

(回路図)

MC total gainが0.5 1.0(2008/12/15)であることを確認
- phase shifterは3.3 3.15(2008/12/15)がデフォルト、かかりにくいときは2.0 2.4(2008/12/15)にするといい
MC lock switchをon(上)にする
- フリンジが見えないときはthermalのつまみを少しまわす、そのときもThermalのモニタを確認することを忘れない
thermal コントローラーのスイッチオン
必要なら、鏡のアラインメントとPDへのsteering mirrorのアラインメントを取る

Laser lock

In-line arm
1. POX (PickOff X-arm => In-line) と書かれたケーブルをPrimary servo の mixer につなぐ
2. Total gain = 2.0, FA gain = 0.45, MC end gain = 3.0, Phase Shifter = 6.75に合わせる
  - フリンジが見えないときは MC end を DC で振る（0.5刻みくらい）
3. PD の DC voltage が 30mV 程度なのを確認する
4. Primary servo のスイッチ（一番右）を ON
5. サチらない程度（1V程度）に（ピコモーターで波長板を回して） Power（反射光量）をあげ、アラインメントをとる（Near と End のPitch, Yaw）
6. Max まで Power をあげ、DC の値を読み取る
Per-line arm
1. POY (PickOff Y-arm => Per-line) と書かれたケーブルをPrimary servo の mixer につなぐ
2. Total gain = 2.0, FA gain = 0.4, MC end gain = 3.0, Phase Shifter = 3.75に合わせる
3. PD の DC voltage が 30mV 程度なのを確認する
4. Primary servo のスイッチ（一番右）を ON
  - フリンジが見えないときは MC end を DC で振る（0.5刻みくらい）
5. サチらない程度（1V程度）に（ピコモーターで波長板を回して） Power（反射光量）をあげ、アラインメントをとる（Near と End のPitch, Yaw）
6. Max まで Power をあげ、DC の値を読み取る

Mass lock

Per arm mass lock (In-line arm laser lock => Per-line arm mass lock)

In arm mass lock (Per-line arm laser lock => In-line arm mass lock)

ピコモーター操作時の注意

各ミラーのアラインメントは3台のノートPCのピコモーターコントロールスクリーン上で行う、それぞれMC、In-arm、Per-arm
MC透過光のセンタリングをするときの手順
1. まずMCをロックして、MC outとMC endを用いてアラインメントを最適化する。
2. その後MC EndのQPDを見て、もしピッチがプラスならばMC inのピコモーターの矢印の右を押す。
3. その後、再びMC outとMC endを用いてアラインメントを最適化すると、ピッチは真ん中によっているはずである。
4. 同じようにヨーはQPDがプラスならMC inのピコモーターの矢印の左を押す。
5. その後、再びMC outとMC endを用いてアラインメントを最適化すると、同じようにヨーも真ん中によっているはずである。
6. QPDで+/-0.1Vくらいに入っていれば十分。
PDへの入射パワーをいじるときは2ch、Mortor Cになっていることを確認、Velocityは500位（ほかは通常10−100程度）
GOボタンは押さない
PDへのcenteringはWFSようPC下のNewforcusドライバーのパッドで行う、6番がMC Refl、7番がIn-arm Refl、8番がPer-arm Refl、普段何もしないときは５番にしておく
ArmのPDのcenteringは2山の反応を示すので、その2山の中間の低いところにあわせる
driftは数日でエンドで数mm程度

-  ⇤ ← Revision 15 as of 2008-12-18 14:18:46 → 
  Size: 3486
  Editor: OsamuMiyakawa
  Comment:
+   ← Revision 32 as of 2010-02-24 12:15:54 → ⇥
  Size: 3877
  Editor: TakanoriSaito
  Comment:
-Deletions are marked like this.
+Additions are marked like this.
 Line 1:
-= CLIO lock proceedure =
== MC lock [[CLIO/circuit/MCservo|(回路図)]]==
 1. MC total gainが--(0.5)-- 1.0(2008/12/15)であることを確認 ===
+## page was renamed from CLIO/operation/lock
= CLIO lock procedure =
== MC lock ==
[[CLIO/Technicals/Circuits/MCservo|(回路図)]]
 1. MC total gainが--(0.5)-- 1.0(2008/12/15)であることを確認
-Line 6:
+Line 8:
-  フリンジが見えないときはthremalのつまみを少しまわす、そのときもThermalのモニタを確認することを忘れない
+  フリンジが見えないときはthermalのつまみを少しまわす、そのときもThermalのモニタを確認することを忘れない
-Line 10:
+Line 12:
-== In-line arm lock [[http://www.icrr.u-tokyo.ac.jp/gr/CLIO/Control/PrimaryCavityServo20061002.pdf|回路図]]==
 1. Total gain = 1 (=4倍), FA gain = 0, MC end gain = 0.5であることを確認
 2. PDのDC voltageが30mV程度なのを確認
 3. In-line servoのlockスイッチをオン
   フリンジが見えないときはMC endをDCで振る(0.5刻みくらいがいい、6.0ら辺に共振有り、まわして１秒後に戻すと振り子がよく揺れる)
 4. ロックしたらFA gainを1まであげて安定化（ロック時は0に戻す）
 5. ピコモーターの波長板をまわして反射光量max: テスターで2.6V位（ゲイン調整のため700mVに制限するときもあり）
 6. --(MC total gainを1にする)--(2008/12/15)
   MC phase shifterを--(3.3)-- 3.15(2008/12/15)にする
   In-line total gainを--(0)-- 0.5 (=2.5倍)(2008/12/15)にする
 7. 必要なら、鏡のアラインメントとPDへのsteering mirrorのアラインメントを取る
 8. MC boost左を入れる
 9. 3つのIn-line boostのうち2つを入れる
 10. 最後のIn-line boostを入れる
+== Laser lock ==
 1. In-line arm
  i. POX (PickOff X-arm => In-line) と書かれたケーブルをPrimary servo の mixer につなぐ
  i. Total gain = 2.0, FA gain = 0.45, MC end gain = 3.0, Phase Shifter = 6.75に合わせる
   フリンジが見えないときは MC end を DC で振る（0.5刻みくらい）
  i. PD の DC voltage が 30mV 程度なのを確認する
  i. Primary servo のスイッチ（一番右）を ON
  i. サチらない程度（1V程度）に（ピコモーターで波長板を回して） Power（反射光量） をあげ、アラインメントをとる（Near と End のPitch, Yaw）
  i. Max まで Power をあげ、DC の値を読み取る

 * Per-line arm
  i. POY (PickOff Y-arm => Per-line) と書かれたケーブルをPrimary servo の mixer につなぐ
  i. Total gain = 2.0, FA gain = 0.4, MC end gain = 3.0, Phase Shifter = 3.75に合わせる
  i. PD の DC voltage が 30mV 程度なのを確認する
  i. Primary servo のスイッチ（一番右）を ON
   フリンジが見えないときは MC end を DC で振る（0.5刻みくらい）
  i. サチらない程度（1V程度）に（ピコモーターで波長板を回して） Power（反射光量） をあげ、アラインメントをとる（Near と End のPitch, Yaw）
  i. Max まで Power をあげ、DC の値を読み取る
-Line 26:
+Line 32:
-== Per-line arm lock [[attachment:CLIO/circuit/SecondaryCavityServo20081216.pdf|(回路図)]]==
 1. PDのDC voltageが0.5V程度なのを確認
 2. trigger boxのスイッチをオン
 3. ロックしたらFA gainを1.0まであげて安定化
  || ||||aquire||||detection||
  ||phase shifter||||3.0||||5.85||
  ||gain||||10(max)||||0.0||
 4. ピコモーターの波長板をまわして反射光量max:テスターで2.3V位
 5. Trigger box をロック後にオフ（ロック時はオンに戻す）
 6. 必要なら、鏡のアラインメントとPDへのsteering mirrorのアラインメントを取る
 7. 必要ならDemodulation phaseをあわせる
  *ch2とSUM２にソースを入れ、SUM2beforeをch1に入れて、Per-line loopの(1+G)/GをUGFより十分高い周波数(２kHz程度)で測ると1/Gとなり、これが最小になるところが最適な位相である
  *ちなみにUGFは1kHzをきるくらい
+== Mass lock ==
[[CLIO/SiteInfo/operation/lock/PerArmMassLock|Per arm mass lock]]
(In-line arm laser lock => Per-line arm mass lock)

[[CLIO/SiteInfo/operation/lock/InArmMassLock|In arm mass lock]]
(Per-line arm laser lock => In-line arm mass lock)
 Line 43:
+ *MC透過光のセンタリングをするときの手順
  1. まずMCをロックして、MC outとMC endを用いてアラインメントを最適化する。
  2. その後MC EndのQPDを見て、もしピッチがプラスならばMC inのピコモーターの矢印の右を押す。
  3. その後、再びMC outとMC endを用いてアラインメントを最適化すると、ピッチは真ん中によっているはずである。
  4. 同じようにヨーはQPDがプラスならMC inのピコモーターの矢印の左を押す。
  5. その後、再びMC outとMC endを用いてアラインメントを最適化すると、同じようにヨーも真ん中によっているはずである。
  *QPDで+/-0.1Vくらいに入っていれば十分。