Traverser
参考写真
モーター(2軸)
モーター(拡大)
モータードライバ
環境構築
情報元:K-Log#8371
Mac編
/kagra/Dropbox/Subsystems/VIS/TypeBp/Traversers/MacでTraverserを動かす.pdfを参照
Windows編
インストール環境
PC: Windows 10 Home(Windows 64bit) USB-RS232C(Serial)コンバーター:サンワサプライ USB-CVRS9(最新はUSB-CVRS9H-10が同等品) 制御ソフト: /kagra/Dropbox/Subsystems/VIS/TypeBp/Traversers/cont_serial.py
インストール手順
1.WindowsのPower Shellを開く 2.pythonのインストール(他の手段でも構わない) > python と打つとインストールするか聞いてくるのでインストールする。 3.PySerialのインストール > pip install pyserial 4.SanwaサプライのHPからUSB-CVRS9のソフト（ドライバー）をダウンロードしてインストール この時の最新は、cvrs9_1.0.083.exeをインストールした. 5.USB-RS232CコンバーターをPCとTraverserに接続 6.制御ソフトをPCへコピーしておく。 k1ctrのネットワークに接続してSCP(WinSCPとかでも)でコピーする。 ex. scp controls@k1ctrX:/kagra/Dropbox/Subsystems/VIS/TypeBp/Traversers/cont_serial.py ./ 7.USB-RS232Cコンバーターが接続されているPCのシリアルポートの番号を確認して、scriptを書き換える。 cont_serial.pyの130行目のs_fp.portの番号をCOMポートの番号を変更してください。
制御方法
情報元:K-Log#581
1.制御ソフトの実行 python .¥cont_serial.py 2.[ini, hom, mov, ....]>と表示されたら、最初に接続するときは「ini」を選択します。 3.[override, ...]> 初めてPCからcont_serial.pyを使用する場合は'o'を選択し、そうでない場合は'r'を選択します。 4.動作モードに移行するには'mov'を選択してください。 アクチュエーションモードに移行します。 5. [x,y,t,1-6] > と表示されるので、移動させたいDOFを選択します。 xはモーターの接線軸、yはモーターの半径軸、tは回転です。 6.[** + [*]um(mrad) ] > と表示されたら、移動させたい長さ（または度数）を入力します。 7. 終了したい場合は'ext'を選択。
軸方向はK-Log3502を参考に。