2018/07/11
- WATCHDOGのBAND LIMITERSにDC cutoffのfilterを挿入し、RMSを適当に小さくした
- threshold を設定してからWATCHDOGをRESETし、DACKILLもRESET
- その後、COIL OUTPUT FILTERから信号を入力して、LVDTの応答からCoil Actuatorの位相（極性）の確認
- H2,H3は一致していた
- H1は逆になっていたので、COIL OUTPUT FILTERのGainを-1.0に変更し、正負が一致するようにした