• KAGRA
• subgroup
• AOS
• TMS-VIS0
• 2018-07-23

2018/07/23

• Measured raw spectra of sensors
• The unit of vertical axis is [count] for both LVDTs and Geophones

• diagonalized one (not perfect yet)
• The units of vertical axis are [um] for LVDTs and [count] for Geophones

• H3 LVDT was connected to the V1 port temporary.

• This is because the H3 channel of the LVDT driver got broken at some point (klog).

• もともとはH3にH3のLVDTを接続していたが、LVDT driverの不具合により、信号が見えなかった。そのため、temporaryにV1のCHにH3 LVDTを繋いで信号をとることにした。
• 上のklogのリンクを参照。
• 今回、V1につないでいたH3 LVDTのケーブルをH4（CH7）に繋ぎ変えて、LVDTのHorizontalとVertical全ての信号を見られるようにした。
• Today, we changed H3 LVDT connection port from V1 to H4 (CH7).
• Then we modified the model and can measure the H3 LVDT signal.
• As the below figure, adc_0_7 (signal from H3 LVDT) is now connected to LVDT_H3_In.

• We measured spectra of LVDTs both vertical and horizontal.
• The upper figure shows vertical spectra and the lower one shows horizontal.
• The units of vertical axis are both count.

• We can see three peaks around 0.98 Hz, 1.3 Hz and 1.8 Hz.
• The peak at 1.3 Hz seems the coupling from horizontal (L and T).
• To investigate the peak, we measured TFs using white-noise from 0.01 Hz to 10 Hz (BW=0.01 Hz).
• When we measured TFs, we adopted the filters which calibrate Geophone response and output signal as velocity.
• This filter should be determined by each Geophone parameters, but we used same filters to each Geophone temporary.

• The below figure shows the TFs when we excite Y direction.
• The excitation signal was injected at IP TEST in the above MEDM picture.
• The legends are shown in the graph of coherence.
• 下の図は各伝達関数とcoherenceのグラフである。
• 左上の図はGainを表しており、excitaionとLVDTあるいはGeohoneからのcalibrateされた信号との比を取っていることから、単位はLVDTに関してはum/cnt、Geophoneは(um/s)/cntとした。
• なお、Geophoneの信号には速度に変換するcalibrataion filterがかけられている。

• There are 2 peaks around 0.98 Hz and 1.8 Hz in Y direction TFs (both Geophone and LVDT).
• These peaks are derived from Y direction resonance.
• The peak around 1.3 Hz seems come from horizontal resonance.

• Also Uraguchi-san provided us measured data.
• Need to analyze the.

note

• So far, we connected H3 LVDT to V1 port.
• Today, we changed H3 LVDT connection port from V1 to H4 (CH7).
• Then we modified the model and now we can monitor all LVDT signals.
• When connecting H3 LVDT, we adjusted the trimmer of LVDT driver.
• When we modified the model, the path did not exist. So we run the file "startup.m" and made a path.
• The matrices were temporary changed due to the H3 port problem, but now the matrices are correct.

Changing LVDT channel

• We changed LVDT channel from V1 (CH0) to H4 (CH7).
• At first, we connected to H1 (CH4) port to know how large counts the LVDT output.
• It was about -4200 cnt.
• Then connected to H4 port.
• After that, the output was about -500 cnt.
• So we calibrated by changing phase and gain.
• First, we modified the phase by tuning (see below picture) with monitoring output and adjusted at the point that the output count was minimum.
• まず、H1 LVDTが差さっていたCH4にH3 LVDTをつないで、すでにcalibrateされたチャンネルでのカウント数がどの程度か確認した。カウント数は-4200であり、このカウントになるようにphaseとgainを調整する。
• 次にH4 (CH7)にH3 LVDTを繋ぎ変えてカウント数を見たところ、カウント数は-500であった。-500から-4200カウントになるように調整していく。
• まず、phaseの調整を行った。これは下の写真でD subコネクターの間にある銀色のトリマー（？）を回してphaseを調整する。一番右のトリマーが4つ目のチャンネルに対応する。-4200 cntに近づくようにphaseを調整していくと、途中でカウント数が減少から増加に転じる位置がある。このpointにphaseを設定する。ここで -3000 cnt程度であった。
• 次にgainを調整することで-4200 cntに合わせる。gainは一番下の写真の回路上で左下半分の領域にある4つのトリマーのうちの1つを回して調整する。

• 一連のcalibration中はStripToolでカウント数を確認しながら調整を行う。

• Then, we changed the gain to adjust the count to -4200.

• Corresponding trimmer assignment is like this.
• Trimmerの配置は左上から左下に1,2、右上から右下に3,4と並んでいる。