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Digital Control Systemの導入

タスクの目的

CLIOへのDigital制御システムの導入の目的

  • LCGTで使用するデジタルコントロールシステムを導入する。(LCGT用デジタルコントロールシステムのテストベンチ)
  • デジタルシステム導入による干渉計開発の効率化・省力化の実現。

上記目的を達成するための手段として

  • AdvLIGOで使用されるデジタルシステムに準拠したものを導入する。

マイルストーン

ゴール達成のために越えるべきマイルストーンと達成目標期日は以下の通り。 導入にあたり、以下に示すような段階的なステップを踏むことになる。

  • 第1段階 ~2009/8/End: Per-arm制御

    • LIGOデジタルシステムを小規模なサーボで稼働させ、その最初の利点が享受できる。
    • Setup at Caltech (2009/02/16-2009/03/20、宮川、和泉)

  • 第2段階 ~2010/1/End: 自動ロック
    • 光軸方向の自由度の全般的なデジタル置換・自動ロックの実現
  • 第3段階 ~2010/5/End: 角度制御、拡張

また、以下のようなスクリプトもしくはアプリケーションを組む予定である

スケジュール

コアメンバーと役割分担

  • 東大宇宙線研 宮川(タスクマネージメント・購入・スケジューリング)
  • 国立天文台 新井(アナログFE) / 辰巳(アナログFE)

ハードウェア概要

ソフトウェア概要

アナログ・フロントエンド

CLIO/Tasks/DigitalControl (last edited 2010-11-09 08:23:47 by NaokoOhishi)