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= Check list for Real Time syste = | = Check list for real time system = |
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=== User's check === 1. medmに数字が出て、その数時が変化しているか? [[#medm|No-> check medm]] * dataviewerで現在、及び過去のデータが見えるか?[[#dv|No-> check dataviewer]] * diaggui(DTT)で現在、及び過去のデータが見えるか?[[#dtt|No-> check diaggui]] |
Real time systemを動かすために、どのようなモジュール、サービス、ソフトなどが必要かは[[KAGRA/Subgroups/DGS/manual/SysAdmin|ここ]]に書いてある。 |
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=== Developper's check === | ----- == Simple check list == |
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* Client Workstation上でMatlabが立ち上がるか? * model building * 再起動で動くか確認 |
1. medmに数字が出て、その数字が変化しているか? [[KAGRA/Subgroups/DGS/Manual/MEDM|[How to check] ]] * 症状: 数字が出ない * 原因: epics IOCが立ち上がっていない。 [[#epics|[解決策] ]] * 原因: mbufが走っていないためepics IOCが起動できない。 [[#modules|[解決策] ]] * 原因: caRepeaterが起動していない。 [[#epics|[解決策] ]] * 症状: 数字が出ても0のまま動かない * 原因: burtが0のままである。[[#burt|[解決策] ]] * 原因: real time moduleが走っていない。 [[#modules|[解決策] ]] * 症状: 数字が出て、0以外の数が表示されているが、数字が動かない * 原因: 最初のADCにtiming信号が入っていない -> 65536Hz, 0-5V square wavesがADCにきちんと入力されているかチェック。 * dataviewerで現在、及び過去のデータが見えるか? [[KAGRA/Subgroups/DGS/Manual/DataViewer|[How to check] ]] * 症状: diagguiではデータが見えるのに、dataviewerでは{{{ Error in obtaining chan info. Connecting....connect(); errno=111 }}}というメッセージが出て、channel名が出てこない: * 原因: dataviewerのバージョンがRTSのバージョンに比べて古い、もしくはLinuxのカーネルとバージョンがあっていない->RTSのバージョンに一致したdataviewerをビルドしてインストールする。[[KAGRA/Subgroups/DGS/RTPC/WS#dv|[How to install] ]] * 症状: channel名が出てこない: * 原因: real time moduleが走っていない。 [[#modules|[解決策] ]] * 原因: awgtpmanが走っていない。[[#awg|[解決策] ]] * 症状: 現在のデータも過去のデータも見えない: * 原因: real time moduleが走っていない。 [[#modules|[解決策] ]] * 原因: ndsが動いていない。[[#nds|[解決策] ]] * 症状: 現在のデータは見えるが、過去のデータが見えない: * 原因: daqdが動いていない。[[#daqd|[解決策] ]] * 症状: 過去のデータは見えるが、現在のデータが見えない: * 原因: DAQ networkのどこかが切れている。 * 症状: データは見えるが、数十秒で止まる。 * 原因: storageにうまく書き込めない。 [[#frames|[解決策] ]] |
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<<Anchor(medm)>> == MEDM == * [[#medm_NoNumber|medmのスクリーンに数字が出ていない。]] * [[#medm_all0|medmのスクリーンに数字は出ているが0のまま動かない。]] <<Anchor(dv)>> == dataviewer == * dataviewer with real time and past data <<Anchor(dtt)>> == diaggui == * diaggui with real time and past data * ezca * BURT * Conlog |
* diaggui(DTT)で現在、及び過去のデータが見えるか? [[KAGRA/Subgroups/DGS/Manual/Diaggui|[How to check] ]] * 症状: channel名が出てこない: * 原因: real time moduleが走っていない。 [[#modules|[解決策] ]] * 原因: awgtpmanが走っていない。[[#awg|[解決策] ]] * 症状: synchronization errorがでる: * 原因: real time PCの計算機自身の時間と、real time software上の時間がずれてしまっている。->real time PCを再起動。 * 症状: time outになってしまう: * 原因: real time PCとdiagguiを走らせているclient PCの内部時間がずれている。->client PCのntpが動いていているか確認。時刻を合わせる。 * 症状: 現在のデータも過去のデータも見えない: * 原因: real time moduleが走っていない。 [[#modules|[解決策] ]] * 原因: ndsが動いていない。[[#nds|[解決策] ]] * 症状: 現在のデータは見えるが、過去のデータが見えない: * 原因: daqdが動いていない。[[#daqd|[解決策] ]] * 症状: 過去のデータは見えるが、現在のデータが見えない: * 原因: DAQ networkのどこかが切れている。 |
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=== 上記項目がおかしい場合、まず試すこと === <<Anchor(modules)>> 1. mbuf及び、real time moduleは動いているか? {{{ controls@standalone ~ $ lsmod Module Size Used by k1vex 9455730 0 k1x01 9198550 1 k1vex mbuf 7317 10 k1vex,k1x01 }}}とmbufが動いていて、モジュールとしてIOCとreal time model(ここでは一例としてk1vex及びk1x01)が走っているか? |
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== medm == <<Anchor(medm_NoNumber)>> * スクリーンに数字が出ていない。 * Gentoo上で{{{ $ ps -ef | grep epics }}}で確認、正しい場合は{{{ controls 5021 1 0 Jun06 ? 00:00:00 /opt/rtapps/epics/base/bin/linux-x86_64/caRepeater controls 5063 1 1 Jun06 ? 00:16:01 ./k1x01epics k1x01epicsK1.cmd controls 5270 1 5 Jun06 ? 00:57:51 ./k1vexepics k1vexepicsK1.cmd controls 28687 5081 0 12:17 pts/0 00:00:00 grep --colour=auto epics }}}のように表示される。epicsが動いていない場合、 |
* mbufは/etc/rc.localから呼び出されている。 * RT model等は/opt/rtcds/kamioka/k1/scripts/startk1vex等から呼び出されている(startスクリプトの[[KAGRA/Subgroups/DGS/Manual/CheckList/StartScript|一例]])。これをたどっていくと、何が起動されているかが分かる。[[KAGRA/Subgroups/DGS/manual/SysAdmin|ここ]]も参照するといい。 |
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== dataviewer * /frames以下にfame dataが書き込まれているか? |
<<Anchor(epics)>> * epics caRepeater及びepics IOCが走っているか? {{{ controls@standalone ~ $ ps -ef | grep epics controls 5045 1 0 14:38 ? 00:00:00 /opt/rtapps/epics/base/bin/linux-x86_64/caRepeater controls 5085 1 0 14:38 ? 00:00:01 ./k1x01epics k1x01epicsK1.cmd controls 5189 1 4 14:38 ? 00:00:10 ./k1vexepics k1vexepicsK1.cmd }}} * caRepeaterは/etc/rc.localから呼び出されている。 * それぞれのモデルのepics IOCは、それぞれのモデルのstartスクリプトから起動されている。 * log(example): [[KAGRA/Subgroups/DGS/Manual/CheckList/epicsLog|/opt/rtcds/kamioka/k1/target/k1vex/k1vexepics/iocK1.log]] <<Anchor(burt)>> * burtは1になっているか? * medmで/opt/rtcds/kamioka/k1/medm/k1x01/K1X01_GDS_TP.adlや/opt/rtcds/kamioka/k1/medm/k1vex/K1VEX_GDS_TP.adlを開いて「BURT」のところが緑になっているか確認する。 <<Anchor(WatchDog)>> * WatchdogがOFFになっていないか? * /opt/rtcds/kamioka/k1/medm/k1vex/K1VIS_ETMX_F0.adlを開いて、右下のWatchdogがONになっていることを確認。 <<Anchor(awg)>> * awgtpmanは走っているか? {{{ controls@standalone ~ $ ps -ef | grep awg root 5159 1 0 14:38 ? 00:00:12 /opt/rtcds/kamioka/k1/target/gds/bin/awgtpman -s k1x01 -4 -l /opt/rtcds/kamioka/k1/target/gds/awgtpman_logs/k1x01.log root 5280 1 0 14:39 ? 00:00:12 /opt/rtcds/kamioka/k1/target/gds/bin/awgtpman -s k1vex -l /opt/rtcds/kamioka/k1/target/gds/awgtpman_logs/k1vex.log }}} * それぞれのモデルのawgtpmanは、それぞれのモデルのstartスクリプトから起動されている。 * log: [[KAGRA/Subgroups/DGS/Manual/CheckList/awgtpmanLog|/opt/rtcds/kamioka/k1/target/gds/awgtpman_logs/k1vex.log]] <<Anchor(nds)>> * ndsは走っているか? {{{ controls@standalone ~ $ ps -ef | grep nds controls 5534 1 0 14:39 ? 00:00:00 su controls -c /opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/nds /opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/pipe controls 5539 5534 0 14:39 ? 00:00:00 /opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/nds /opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/pipe }}} * ndsは/etc/inittabから呼び出されている {{{ controls@standalone ~ $ tail -n 2 /etc/inittab fb:2345:respawn:/opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/start_daqd.inittab nds:2345:respawn:/opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/start_nds.inittab }}} * log: /opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/logs/nds.log (通常問題なく起動するとログには何も記述されない) <<Anchor(daqd)>> * daqdは走っているか? {{{ controls@standalone ~ $ ps -ef | grep daqd controls 20077 1 0 16:42 ? 00:00:00 su controls -c /opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/daqd -c /opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/daqdrc controls 20081 20077 3 16:42 ? 00:00:00 /opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/daqd -c /opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/daqdrc }}} * daqdは/etc/inittabから呼び出されている {{{ controls@standalone ~ $ tail -n 2 /etc/inittab fb:2345:respawn:/opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/start_daqd.inittab nds:2345:respawn:/opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/start_nds.inittab }}} * log: [[KAGRA/Subgroups/DGS/Manual/CheckList/daqdLog|/opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/logs/daqd.log]] * daqdが走っているかどうかの確認方法の一つは/frames以下にfame dataが書き込まれているかどうかを見ることである。 <<Anchor(frames)>> * /frames以下にきちんと書き込めているか? * dfコマンドで/dev/sdc1の空き容量をチェック。 * /dev/sdc1があるかチェック。3台目のHDDがsdcとなるので、2台目を抜いてきどうしたりすると本来sdcになるものがsdbになってしまったりすることがある。 */frame/full/XXXX/以下にファイルが随時書き込まれていくか確認してみる。 ---- == More check list == * ezcaコマンド群は問題なく動くか? * BURTは裏できちんと動いていて、epicsの変化を記録しているか? * Conlogは作動しているか? * CPU meterの値は十分小さいか? ---- == Model building test == 1. Client Workstation上でMatlabが立ち上がるか? * modelをbuildできるか? * 再起動で問題なく動くか? ---- == 動作の挙動がおかしい == * RTSの動作が重い、medmの各K1XXX_GDS_TP.adlの「CYC/USR」の左の数字が黄色または赤になっている: * 原因: データ保存用HDDがいっぱいになっている。 [[#frames|[解決策] ]] |
Check list for real time system
Real time systemを動かすために、どのようなモジュール、サービス、ソフトなどが必要かはここに書いてある。
Simple check list
medmに数字が出て、その数字が変化しているか? [How to check]
- 症状: 数字が出ない
- 症状: 数字が出ても0のまま動かない
- 症状: 数字が出て、0以外の数が表示されているが、数字が動かない
原因: 最初のADCにtiming信号が入っていない -> 65536Hz, 0-5V square wavesがADCにきちんと入力されているかチェック。
dataviewerで現在、及び過去のデータが見えるか? [How to check]
症状: diagguiではデータが見えるのに、dataviewerでは
Error in obtaining chan info. Connecting....connect(); errno=111
というメッセージが出て、channel名が出てこない:原因: dataviewerのバージョンがRTSのバージョンに比べて古い、もしくはLinuxのカーネルとバージョンがあっていない->RTSのバージョンに一致したdataviewerをビルドしてインストールする。[How to install]
- 症状: channel名が出てこない:
- 症状: 現在のデータも過去のデータも見えない:
- 症状: 現在のデータは見えるが、過去のデータが見えない:
原因: daqdが動いていない。[解決策]
- 症状: 過去のデータは見えるが、現在のデータが見えない:
- 原因: DAQ networkのどこかが切れている。
- 症状: データは見えるが、数十秒で止まる。
原因: storageにうまく書き込めない。 [解決策]
diaggui(DTT)で現在、及び過去のデータが見えるか? [How to check]
- 症状: channel名が出てこない:
- 症状: synchronization errorがでる:
原因: real time PCの計算機自身の時間と、real time software上の時間がずれてしまっている。->real time PCを再起動。
- 症状: time outになってしまう:
原因: real time PCとdiagguiを走らせているclient PCの内部時間がずれている。->client PCのntpが動いていているか確認。時刻を合わせる。
- 症状: 現在のデータも過去のデータも見えない:
- 症状: 現在のデータは見えるが、過去のデータが見えない:
原因: daqdが動いていない。[解決策]
- 症状: 過去のデータは見えるが、現在のデータが見えない:
- 原因: DAQ networkのどこかが切れている。
上記項目がおかしい場合、まず試すこと
mbuf及び、real time moduleは動いているか?
controls@standalone ~ $ lsmod Module Size Used by k1vex 9455730 0 k1x01 9198550 1 k1vex mbuf 7317 10 k1vex,k1x01
とmbufが動いていて、モジュールとしてIOCとreal time model(ここでは一例としてk1vex及びk1x01)が走っているか?
epics caRepeater及びepics IOCが走っているか?
controls@standalone ~ $ ps -ef | grep epics controls 5045 1 0 14:38 ? 00:00:00 /opt/rtapps/epics/base/bin/linux-x86_64/caRepeater controls 5085 1 0 14:38 ? 00:00:01 ./k1x01epics k1x01epicsK1.cmd controls 5189 1 4 14:38 ? 00:00:10 ./k1vexepics k1vexepicsK1.cmd
- caRepeaterは/etc/rc.localから呼び出されている。
- それぞれのモデルのepics IOCは、それぞれのモデルのstartスクリプトから起動されている。
log(example): /opt/rtcds/kamioka/k1/target/k1vex/k1vexepics/iocK1.log
- burtは1になっているか?
- medmで/opt/rtcds/kamioka/k1/medm/k1x01/K1X01_GDS_TP.adlや/opt/rtcds/kamioka/k1/medm/k1vex/K1VEX_GDS_TP.adlを開いて「BURT」のところが緑になっているか確認する。
- WatchdogがOFFになっていないか?
- /opt/rtcds/kamioka/k1/medm/k1vex/K1VIS_ETMX_F0.adlを開いて、右下のWatchdogがONになっていることを確認。
awgtpmanは走っているか?
controls@standalone ~ $ ps -ef | grep awg root 5159 1 0 14:38 ? 00:00:12 /opt/rtcds/kamioka/k1/target/gds/bin/awgtpman -s k1x01 -4 -l /opt/rtcds/kamioka/k1/target/gds/awgtpman_logs/k1x01.log root 5280 1 0 14:39 ? 00:00:12 /opt/rtcds/kamioka/k1/target/gds/bin/awgtpman -s k1vex -l /opt/rtcds/kamioka/k1/target/gds/awgtpman_logs/k1vex.log
- それぞれのモデルのawgtpmanは、それぞれのモデルのstartスクリプトから起動されている。
log: /opt/rtcds/kamioka/k1/target/gds/awgtpman_logs/k1vex.log
ndsは走っているか?
controls@standalone ~ $ ps -ef | grep nds controls 5534 1 0 14:39 ? 00:00:00 su controls -c /opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/nds /opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/pipe controls 5539 5534 0 14:39 ? 00:00:00 /opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/nds /opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/pipe
ndsは/etc/inittabから呼び出されている
controls@standalone ~ $ tail -n 2 /etc/inittab fb:2345:respawn:/opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/start_daqd.inittab nds:2345:respawn:/opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/start_nds.inittab
- log: /opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/logs/nds.log (通常問題なく起動するとログには何も記述されない)
daqdは走っているか?
controls@standalone ~ $ ps -ef | grep daqd controls 20077 1 0 16:42 ? 00:00:00 su controls -c /opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/daqd -c /opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/daqdrc controls 20081 20077 3 16:42 ? 00:00:00 /opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/daqd -c /opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/daqdrc
daqdは/etc/inittabから呼び出されている
controls@standalone ~ $ tail -n 2 /etc/inittab fb:2345:respawn:/opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/start_daqd.inittab nds:2345:respawn:/opt/rtcds/kamioka/k1/target/fb/start_nds.inittab
- daqdが走っているかどうかの確認方法の一つは/frames以下にfame dataが書き込まれているかどうかを見ることである。
- /frames以下にきちんと書き込めているか?
- dfコマンドで/dev/sdc1の空き容量をチェック。
- /dev/sdc1があるかチェック。3台目のHDDがsdcとなるので、2台目を抜いてきどうしたりすると本来sdcになるものがsdbになってしまったりすることがある。
- /frame/full/XXXX/以下にファイルが随時書き込まれていくか確認してみる。
More check list
- ezcaコマンド群は問題なく動くか?
- BURTは裏できちんと動いていて、epicsの変化を記録しているか?
- Conlogは作動しているか?
- CPU meterの値は十分小さいか?
Model building test
- Client Workstation上でMatlabが立ち上がるか?
- modelをbuildできるか?
- 再起動で問題なく動くか?
動作の挙動がおかしい
- RTSの動作が重い、medmの各K1XXX_GDS_TP.adlの「CYC/USR」の左の数字が黄色または赤になっている:
原因: データ保存用HDDがいっぱいになっている。 [解決策]