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| = Digital control plan = === CLIOデジタル化に必要なものの概要 === *SUN Fire X4600;4(or 8) processors, RAID HDD *CentOS, Real Time Core, Matlab *Expansion chassis *ADC *DAC *I/O binary *General linux for operation and monitor *CDS software (RTFE, DAQS, EPICS, AWG, DTT, foton, dataviewer, striptool, ezca, tds, burt, conlog) |
[[CLIO|{{attachment:CLIO/project/CLIOlogo.png|alt|width="150"}}]] ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Meeting]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Tasks|/Current Tasks]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/NoiseBudgets|/Noise Budgets]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Technicals]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/SiteInfo]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Plans|/Past Plans]] +~''' || ||<bgcolor="#ffccff">'''~+FindPage +~''' ||<bgcolor="#ffccff">'''~+TitleIndex +~''' ||<bgcolor="#ffccff">'''~+WordIndex +~''' ||||<bgcolor="#ffccff" style="TEXT-ALIGN: center">'''~+HelpOnMoinWikiSyntax +~''' || || |
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| *Related Analog circuits *Timing system *Whitening, dewhitening, anti aliasing, anti imaging filters |
= Digital Control Systemの導入 = <<TableOfContents>> |
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| === 目的 === CLIOでのDigital制御システムの導入の目的は *視覚的に分かりやすいヒューマンインターフェースの提供 *よりスムーズなロックアクイジションの提供 *デジタル制御フィルターによる制御デザインのしやすさ *スクリプト化、速いスイッチング等による、複雑な制御の切り替え時におけるヒューマンエラーの軽減 *レーザーパワー、温度等、長期間モニタの提供 などであるが、これは将来計画であるLCGTでのデジタル導入のためのテストベンチも兼ねている。導入にあたり、以下に示すような段階的なステップを踏むことになる。 |
== タスクの目的 == CLIOへのDigital制御システムの導入 |
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| *[[CLIO/digital/FirstStage|第一段階: Replacement of length signals]] *[[CLIO/digital/LockedFP|第二段階: Full digital CLIO]] |
* LCGTで使用するデジタル制御システムのためのテストベンチ * CLIO自身の干渉計開発の効率化・省力化の実現 * LIGOとの国際協力によりAdvanced LIGOで使用されるデジタルシステムに準拠したものを導入する。 |
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| また、以下のようなスクリプトもしくはアプリケーションを組む予定である *[[CLIO/digital/scripts|script list]] |
== 段階的な進展 == * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/ZeroPhase|第0段階]]: 2009/1~ 必要なものの選定、及びSetup * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/FirstPhase|第1段階]]: 2009/10~ Lock acquisition * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/FirstStage|Block diagram]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/SecondPhase|第2段階]]: Noise hunting * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/ThirdPhase|第3段階]]: 拡張 * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/LockedFP|Block diagram]] |
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| == Schedule == *2008年12月: CLIO用デジタルシステムのデザイン及び部品の発注 *2009年1月: 宮川渡米、Caltechにてデジタルシステムの組み立て(2weeks) *2月: 柏にてテスト *3月: CLIOに導入、Per-arm length信号の置き換えとノイズ評価 *4月以降 In-arm length信号の置き換え、long term monitorの開始 *In-line End chassisの追加 *Alignment信号のデジタル化 |
== スケジュール == * [[attachment:CLIO_digital_schedule_20090416.pdf|Current schedule]](2009/4/16現在) * [[attachment:clio_dg_090115.pdf|ToDo check]] (090115) == コアメンバーと役割分担 == * 東大宇宙線研 宮川(タスクマネージメント・購入・スケジューリング) * 国立天文台 新井(アナログFE) / 辰巳(アナログFE) == 計算機セットアップ == * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/RTCSetupMemo|Real Time Linux 設定メモ]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/LinuxSetupMemo|Linuxサーバー設定メモ]] == ソフトウェア概要 (第１弾) == * WIND RIVER Linux [[attachment:DSCF0018.JPG]] [[attachment:DSCF0020.JPG]] == アナログ・フロントエンド == * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/AnalogFrontEnd|第１段 due 2009/3/End]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/AnalogFrontEnd2|第２段 due 2009/5/End]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/pban_files]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/PerformanceTest|Digital system performance test]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/Diaggui|Diagguiのつかいかた]] |
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Digital Control Systemの導入
Contents
タスクの目的
CLIOへのDigital制御システムの導入
- LCGTで使用するデジタル制御システムのためのテストベンチ
- CLIO自身の干渉計開発の効率化・省力化の実現
- LIGOとの国際協力によりAdvanced LIGOで使用されるデジタルシステムに準拠したものを導入する。
段階的な進展
スケジュール
Current schedule(2009/4/16現在)
ToDo check (090115)
コアメンバーと役割分担
- 東大宇宙線研 宮川(タスクマネージメント・購入・スケジューリング)
- 国立天文台 新井(アナログFE) / 辰巳(アナログFE)
計算機セットアップ
ソフトウェア概要 (第１弾)
WIND RIVER Linux DSCF0018.JPG DSCF0020.JPG
