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| = Digital control plan = === CLIOデジタル化に必要なものの概要 === *SUN Fire X4600;4(or 8) processors, RAID HDD *CentOS, Real Time Core, Matlab *Expansion chassis *ADC *DAC *I/O binary *General linux for operation and monitor *CDS software (RTFE, DAQS, EPICS, AWG, DTT, foton, dataviewer, striptool, ezca, tds, burt, conlog) |
[[CLIO|{{attachment:CLIO/project/CLIOlogo.png|alt|width="150"}}]] ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Meeting]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Tasks|/Current Tasks]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/NoiseBudgets|/Noise Budgets]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Technicals]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/SiteInfo]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Plans|/Past Plans]] +~''' || ||<bgcolor="#ffccff">'''~+FindPage +~''' ||<bgcolor="#ffccff">'''~+TitleIndex +~''' ||<bgcolor="#ffccff">'''~+WordIndex +~''' ||||<bgcolor="#ffccff" style="TEXT-ALIGN: center">'''~+HelpOnMoinWikiSyntax +~''' || || |
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| *Related Analog circuits *Timing system *Whitening, dewhitening, anti aliasing, anti imaging filters |
= Digital Control Systemの導入 = <<TableOfContents>> |
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| === 目的 === CLIOでのDigital制御システムの導入の目的は *視覚的に分かりやすいヒューマンインターフェースの提供 *よりスムーズなロックアクイジションの提供 *デジタル制御フィルターによる制御デザインのしやすさ *スクリプト化、速いスイッチング等による、複雑な制御の切り替え時におけるヒューマンエラーの軽減 *レーザーパワー、温度等、長期間モニタの提供 などであるが、これは将来計画であるLCGTでのデジタル導入のためのテストベンチも兼ねている。導入にあたり、以下に示すような段階的なステップを踏むことになる。 |
== タスクの目的 == CLIOへのDigital制御システムの導入 * LCGTで使用するデジタル制御システムのためのテストベンチ * CLIO自身の干渉計開発の効率化・省力化の実現 * LIGOとの国際協力によりAdvanced LIGOで使用されるデジタルシステムに準拠したものを導入する。 |
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| *[[CLIO/digital/FirstStage|第一段階: Replacement of length signals]] *[[CLIO/digital/LockedFP|第二段階: Full digital CLIO]] |
== マイルストーン == * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/FirstPhase|第1段階 2009/1~ Per-arm制御]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/FirstStage|Block diagram]] * 第2段階: 自動ロック * 光軸方向の自由度の全般的なデジタル置換・自動ロックの実現 * 第3段階: 角度制御、拡張 * 角度方向の制御、これまで自動化やデータ取得が考えられていなかった部分もデジタルシステムで扱えるように拡張していく。 * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/LockedFP|Block diagram]] --('''※旧mile stone置き場 +++TO BE UPDATED+++''' )-- |
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| *[[CLIO/digital/scripts|script list]] | |
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| == Schedule == *2008年12月: CLIO用デジタルシステムのデザイン及び部品の発注 *2009年1月: 宮川渡米、Caltechにてデジタルシステムの組み立て(2weeks) *2月: 柏にてテスト *3月: CLIOに導入、Per-arm length信号の置き換えとノイズ評価 *4月以降 In-arm length信号の置き換え、long term monitorの開始 *In-line End chassisの追加 *Alignment信号のデジタル化 |
* [[CLIO/Tasks/DigitalControl/scripts|script list]] == スケジュール == * [[attachment:CLIO_digital_schedule_20090416.pdf|Current schedule]](2009/4/16現在) * [[attachment:clio_dg_090115.pdf|ToDo check]] (090115) == コアメンバーと役割分担 == * 東大宇宙線研 宮川(タスクマネージメント・購入・スケジューリング) * 国立天文台 新井(アナログFE) / 辰巳(アナログFE) == ハードウェア概要 (第１弾) == * 概要 091029 @NAOJ [[attachment:clio_digital_overview_090113.pdf|PDF]] / [[attachment:clio_digital_overview_090113.cvx|Canvas]] * [[attachment:CLIO_digital_equipment_20090607_pricefinal.pdf|Parts List (090607)]] : [[attachment:CLIO_digital_equipment_20090607_pricefinal.xls|Excel]] * [[attachment:clio_dg_1st_090901.pdf|090901: 1st phase 配線図・モジュールリスト]] ---- * --(--(概要: 090113 [[attachment:clio_digital_overview_090113.pdf|PDF]] / [[attachment:clio_digital_overview_090113.cvx|Canvas]])-- )-- * --([[attachment:CLIO_digital_equipment_20090114.xls|Parts List (090114:Excel)]])-- * --([[attachment:CLIO_digital_parts_list_090113.xls|Parts List (090113:Excel)]])-- * --([[attachment:clio_dg_1st.pdf|090123: 1st phase 配線図・モジュールリスト]])-- * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/LinuxSetupMemo|Linuxサーバー設定メモ]] == ソフトウェア概要 (第１弾) == * WIND RIVER Linux [[attachment:DSCF0018.JPG]] [[attachment:DSCF0020.JPG]] == アナログ・フロントエンド == * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/AnalogFrontEnd|第１段 due 2009/3/End]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/AnalogFrontEnd2|第２段 due 2009/5/End]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/pban_files]] |
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Digital Control Systemの導入
Contents
タスクの目的
CLIOへのDigital制御システムの導入
- LCGTで使用するデジタル制御システムのためのテストベンチ
- CLIO自身の干渉計開発の効率化・省力化の実現
- LIGOとの国際協力によりAdvanced LIGOで使用されるデジタルシステムに準拠したものを導入する。
マイルストーン
- 第2段階: 自動ロック
- 光軸方向の自由度の全般的なデジタル置換・自動ロックの実現
- 第3段階: 角度制御、拡張
- 角度方向の制御、これまで自動化やデータ取得が考えられていなかった部分もデジタルシステムで扱えるように拡張していく。
Block diagram ※旧mile stone置き場 +++TO BE UPDATED+++
また、以下のようなスクリプトもしくはアプリケーションを組む予定である
スケジュール
Current schedule(2009/4/16現在)
ToDo check (090115)
コアメンバーと役割分担
- 東大宇宙線研 宮川(タスクマネージメント・購入・スケジューリング)
- 国立天文台 新井(アナログFE) / 辰巳(アナログFE)
ハードウェア概要 (第１弾)
ソフトウェア概要 (第１弾)
WIND RIVER Linux DSCF0018.JPG DSCF0020.JPG
