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## page was renamed from digital
= Digital control plan =
[[CLIO|{{attachment:CLIO/project/CLIOlogo.png|alt|width="150"}}]]
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  *P-arm signal 置き換え
  *Whitening
  *Dewhitening
  *Anti aliasing
  *Anti imaging
||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Meeting]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Tasks|/Current Tasks]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/NoiseBudgets|/Noise Budgets]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Technicals]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/SiteInfo]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Plans|/Past Plans]] +~''' ||
||<bgcolor="#ffccff">'''~+FindPage   +~''' ||<bgcolor="#ffccff">'''~+TitleIndex +~''' ||<bgcolor="#ffccff">'''~+WordIndex +~''' ||||<bgcolor="#ffccff" style="TEXT-ALIGN: center">'''~+HelpOnMoinWikiSyntax +~''' || ||
Line 10: Line 6:
  *long term measurement
   *channel number
   *power
   *laser temp.
   *temperature
   *humidity
   *dust
  *power increaign script
  *alignment script
Line 20: Line 7:
  *Pitch cnetering script
  *WFS for Arm cavity
   *WFS QPD
  *noise budget
   *shotnoise
   *frequency noise
   *amplitude noise
   *seismic noise
   *angle noise
   *suspension thermal noise
   *mirror thermal noise
   *oscillator phase noise
   *oscillator amplitude noise
= Digital Control Systemの導入 =
<<TableOfContents>>
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  *Digital phase shifter
   *I&Q demod
== タスクの目的 ==
CLIOへのDigital制御システムの導入
 * LCGTで使用するデジタル制御システムのためのテストベンチ
 * CLIO自身の干渉計開発の効率化・省力化の実現
 * LIGOとの国際協力によりAdvanced LIGOで使用されるデジタルシステムに準拠したものを導入する。

== マイルストーン ==
ゴール達成のために越えるべきマイルストーンと達成目標期日は以下の通り。 導入にあたり、以下に示すような段階的なステップを踏むことになる。

 * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/FirstPhase|第1段階 ~2009/8/End: Per-arm制御]]
  * LIGOデジタルシステムを小規模なサーボで稼働させ、その最初の利点が享受できる。
  * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/Caltech_setup|Setup at Caltech]] (2009/02/16-2009/03/20、宮川、和泉)
 * 第2段階 ~2010/1/End: 自動ロック
  * 光軸方向の自由度の全般的なデジタル置換・自動ロックの実現
 * 第3段階 ~2010/5/End: 角度制御、拡張
  * 角度方向の制御、これまで自動化やデータ取得が考えられていなかった部分もデジタルシステムで扱えるように拡張していく。
  --('''※旧mile stone置き場 +++TO BE UPDATED+++''' )--

  * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/FirstStage|第一段階: Replacement of length signals]]
  * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/LockedFP|第二段階: Full digital CLIO]]

また、以下のようなスクリプトもしくはアプリケーションを組む予定である

 * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/scripts|script list]]

== スケジュール ==
 * [[attachment:CLIO_digital_schedule_20090416.pdf|Current schedule]](2009/4/16現在)
 * [[attachment:clio_dg_090115.pdf|ToDo check]] (090115)

== コアメンバーと役割分担 ==
 * 東大宇宙線研 宮川(タスクマネージメント・購入・スケジューリング)
 * 国立天文台 新井(アナログFE) / 辰巳(アナログFE)

== ハードウェア概要 (第1弾) ==
 * 概要 091029 @NAOJ [[attachment:clio_digital_overview_090113.pdf|PDF]] / [[attachment:clio_digital_overview_090113.cvx|Canvas]]
 * [[attachment:CLIO_digital_equipment_20090607_pricefinal.pdf|Parts List (090607)]] : [[attachment:CLIO_digital_equipment_20090607_pricefinal.xls|Excel]]
 * [[attachment:clio_dg_1st_090901.pdf|090901: 1st phase 配線図・モジュールリスト]]

----
 * --(--(概要: 090113 [[attachment:clio_digital_overview_090113.pdf|PDF]] / [[attachment:clio_digital_overview_090113.cvx|Canvas]])-- )--
 * --([[attachment:CLIO_digital_equipment_20090114.xls|Parts List (090114:Excel)]])--
 * --([[attachment:CLIO_digital_parts_list_090113.xls|Parts List (090113:Excel)]])--
 * --([[attachment:clio_dg_1st.pdf|090123: 1st phase 配線図・モジュールリスト]])--
 * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/LinuxSetupMemo|Linuxサーバー設定メモ]]

== ソフトウェア概要 (第1弾) ==
 * WIND RIVER Linux [[attachment:DSCF0018.JPG]] [[attachment:DSCF0020.JPG]]

== アナログ・フロントエンド ==
 * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/AnalogFrontEnd|第1段 due 2009/3/End]]
 * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/AnalogFrontEnd2|第2段 due 2009/5/End]]
 * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/pban_files]]

alt

CLIO/Meeting

/Current Tasks

/Noise Budgets

CLIO/Technicals

CLIO/SiteInfo

/Past Plans

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TitleIndex

WordIndex

HelpOnMoinWikiSyntax

Digital Control Systemの導入

タスクの目的

CLIOへのDigital制御システムの導入

  • LCGTで使用するデジタル制御システムのためのテストベンチ
  • CLIO自身の干渉計開発の効率化・省力化の実現
  • LIGOとの国際協力によりAdvanced LIGOで使用されるデジタルシステムに準拠したものを導入する。

マイルストーン

ゴール達成のために越えるべきマイルストーンと達成目標期日は以下の通り。 導入にあたり、以下に示すような段階的なステップを踏むことになる。

  • 第1段階 ~2009/8/End: Per-arm制御

    • LIGOデジタルシステムを小規模なサーボで稼働させ、その最初の利点が享受できる。
    • Setup at Caltech (2009/02/16-2009/03/20、宮川、和泉)

  • 第2段階 ~2010/1/End: 自動ロック
    • 光軸方向の自由度の全般的なデジタル置換・自動ロックの実現
  • 第3段階 ~2010/5/End: 角度制御、拡張

また、以下のようなスクリプトもしくはアプリケーションを組む予定である

スケジュール

コアメンバーと役割分担

  • 東大宇宙線研 宮川(タスクマネージメント・購入・スケジューリング)
  • 国立天文台 新井(アナログFE) / 辰巳(アナログFE)

ハードウェア概要 (第1弾)


ソフトウェア概要 (第1弾)

アナログ・フロントエンド

CLIO/Tasks/DigitalControl (last edited 2010-11-09 08:23:47 by NaokoOhishi)