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| = Digital Control Implementation = | [[CLIO|{{attachment:CLIO/project/CLIOlogo.png|alt|width="150"}}]] ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Meeting]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Tasks|/Current Tasks]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/NoiseBudgets|/Noise Budgets]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Technicals]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/SiteInfo]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Plans|/Past Plans]] +~''' || ||<bgcolor="#ffccff">'''~+FindPage +~''' ||<bgcolor="#ffccff">'''~+TitleIndex +~''' ||<bgcolor="#ffccff">'''~+WordIndex +~''' ||||<bgcolor="#ffccff" style="TEXT-ALIGN: center">'''~+HelpOnMoinWikiSyntax +~''' || || = Digital Control Systemの導入 = |
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| == 目的 == CLIO Digital Controlプロジェクトの目的は、LCGTのためのデジタルコントロール...を行うことである。 |
== タスクの目的 == CLIOへのDigital制御システムの導入 |
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| == ゴール == | * LCGTで使用するデジタル制御システムのためのテストベンチ * CLIO自身の干渉計開発の効率化・省力化の実現 * LIGOとの国際協力によりAdvanced LIGOで使用されるデジタルシステムに準拠したものを導入する。 |
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| CLIOでのDigital制御システムの導入の目的は * 視覚的に分かりやすいヒューマンインターフェースの提供 * よりスムーズなロックアクイジションの提供 * デジタル制御フィルターによる制御デザインのしやすさ * スクリプト化、速いスイッチング等による、複雑な制御の切り替え時におけるヒューマンエラーの軽減 * レーザーパワー、温度等、長期間モニタの提供 などであるが、これは将来計画であるLCGTでのデジタル導入のためのテストベンチも兼ねている。 == マイルストーン == ゴール達成のために越えるべきマイルストーンと達成目標期日は以下の通り。 導入にあたり、以下に示すような段階的なステップを踏むことになる。 * [[CLIO/digital/FirstStage|第一段階: Replacement of length signals]](200X/X ~ 200X/X) * [[CLIO/digital/LockedFP|第二段階: Full digital CLIO]](200X/X ~ 200X/X) また、以下のようなスクリプトもしくはアプリケーションを組む予定である * [[CLIO/digital/scripts|script list]] |
== 段階的な進展 == * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/ZeroPhase|第0段階]]: 2009/1~ 必要なものの選定、及びSetup * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/FirstPhase|第1段階]]: 2009/10~ Lock acquisition * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/FirstStage|Block diagram]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/SecondPhase|第2段階]]: Noise hunting * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/ThirdPhase|第3段階]]: 拡張 * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/LockedFP|Block diagram]] |
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| * 2008年12月: CLIO用デジタルシステムのデザイン及び部品の発注 * 2009年1月: 宮川渡米、Caltechにてデジタルシステムの組み立て(2weeks) * 2月: 柏にてテスト * 3月: CLIOに導入、Per-arm length信号の置き換えとノイズ評価 * 4月以降 In-arm length信号の置き換え、long term monitorの開始 * In-line End chassisの追加 * Alignment信号のデジタル化 |
* [[attachment:CLIO_digital_schedule_20090416.pdf|Current schedule]](2009/4/16現在) * [[attachment:clio_dg_090115.pdf|ToDo check]] (090115) |
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| == メンバーと役割分担 == このメンバーリストの主旨はコアの人々とその役割分担を明示することである。 これにより、各人がどの項目の遂行に責任を持つかを明示している。 よって当然ながら、この枠にとどまらず、様々な機関から様々な人の協力を得て実際のプロジェクトは進行している。 |
== コアメンバーと役割分担 == * 東大宇宙線研 宮川(タスクマネージメント・購入・スケジューリング) * 国立天文台 新井(アナログFE) / 辰巳(アナログFE) |
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| * 東大宇宙線研 宮川() * 国立天文台 新井 () / 辰巳() |
== 計算機セットアップ == * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/RTCSetupMemo|Real Time Linux 設定メモ]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/LinuxSetupMemo|Linuxサーバー設定メモ]] |
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| == 必要アイテム概要 == * SUN Fire X4600;4(or 8) processors, RAID HDD [[attachment:k3_sunfirex4600_1.jpg|pic1]] [[attachment:k3_sunfirex4600_2.jpg|pic2]] [[attachment:k3_sunfirex4600_5.jpg|pic5]] * CentOS, Real Time Core, Matlab * Expansion chassis * ADC * DAC * I/O binary * General linux for operation and monitor * CDS software (RTFE, DAQS, EPICS, AWG, DTT, foton, dataviewer, striptool, ezca, tds, burt, conlog) |
== ソフトウェア概要 (第１弾) == * WIND RIVER Linux [[attachment:DSCF0018.JPG]] [[attachment:DSCF0020.JPG]] |
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| * Related Analog circuits * Timing system * Whitening, dewhitening, anti aliasing, anti imaging filters |
== アナログ・フロントエンド == * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/AnalogFrontEnd|第１段 due 2009/3/End]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/AnalogFrontEnd2|第２段 due 2009/5/End]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/pban_files]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/PerformanceTest|Digital system performance test]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/Diaggui|Diagguiのつかいかた]] |
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Digital Control Systemの導入
Contents
タスクの目的
CLIOへのDigital制御システムの導入
- LCGTで使用するデジタル制御システムのためのテストベンチ
- CLIO自身の干渉計開発の効率化・省力化の実現
- LIGOとの国際協力によりAdvanced LIGOで使用されるデジタルシステムに準拠したものを導入する。
段階的な進展
スケジュール
Current schedule(2009/4/16現在)
ToDo check (090115)
コアメンバーと役割分担
- 東大宇宙線研 宮川(タスクマネージメント・購入・スケジューリング)
- 国立天文台 新井(アナログFE) / 辰巳(アナログFE)
計算機セットアップ
ソフトウェア概要 (第１弾)
WIND RIVER Linux DSCF0018.JPG DSCF0020.JPG
