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| [[CLIO|{{attachment:CLIO/project/CLIOlogo.png|alt|width="150"}}]] ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Meeting]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Tasks|/Current Tasks]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/NoiseBudgets|/Noise Budgets]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Technicals]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/SiteInfo]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Plans|/Past Plans]] +~''' || ||<bgcolor="#ffccff">'''~+FindPage +~''' ||<bgcolor="#ffccff">'''~+TitleIndex +~''' ||<bgcolor="#ffccff">'''~+WordIndex +~''' ||||<bgcolor="#ffccff" style="TEXT-ALIGN: center">'''~+HelpOnMoinWikiSyntax +~''' || || |
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| CLIOへのDigital制御システムの導入の目的 | CLIOへのDigital制御システムの導入 |
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| * LCGTで使用するデジタルコントロールシステムを導入する。(LCGT用デジタルコントロールシステムのテストベンチ) * デジタルシステム導入による干渉計開発の効率化・省力化の実現。 |
* LCGTで使用するデジタル制御システムのためのテストベンチ * CLIO自身の干渉計開発の効率化・省力化の実現 * LIGOとの国際協力によりAdvanced LIGOで使用されるデジタルシステムに準拠したものを導入する。 |
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| 上記目的を達成するための手段として * AdvLIGOで使用されるデジタルシステムに準拠したものを導入する。 == マイルストーン == ゴール達成のために越えるべきマイルストーンと達成目標期日は以下の通り。 導入にあたり、以下に示すような段階的なステップを踏むことになる。 * [[CLIO/Plans/DigitalControl/FirstPhase|第1段階 ~2009/7/End: 限定的置換(limited replacement)]] * LIGOデジタルシステムを小規模なサーボで稼働させ、その最初の利点が享受できる。 * 第2段階 ~2010/3/End: 全般的置換(overall replacement) * 全般的なデジタルシステムの導入・既存干渉計諸要素のデジタル制御システムへの接続 * 第3段階 ~2010/12/End: 適用の拡充(expanded adaption) * ハードウェアの変更・アップグレードによるデジタルシステムへの接続。i.e. これまで自動化やデータ取得が考えられていなかった部分もデジタルシステムで扱えるように拡張していく。 '''※旧mile stone置き場 +++TO BE UPDATED+++''' * [[CLIO/digital/FirstStage|第一段階: Replacement of length signals]] * [[CLIO/digital/LockedFP|第二段階: Full digital CLIO]] また、以下のようなスクリプトもしくはアプリケーションを組む予定である * [[CLIO/digital/scripts|script list]] |
== 段階的な進展 == * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/ZeroPhase|第0段階]]: 2009/1~ 必要なものの選定、及びSetup * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/FirstPhase|第1段階]]: 2009/10~ Lock acquisition * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/FirstStage|Block diagram]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/SecondPhase|第2段階]]: Noise hunting * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/ThirdPhase|第3段階]]: 拡張 * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/LockedFP|Block diagram]] |
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| [[attachment:CLIO/Meeting/weekly/20090108_weekly_miyakawa.pdf|宮川プレゼンテーション]] '''+++TO BE UPDATED+++''' * 2008年12月: CLIO用デジタルシステムのデザイン及び部品の発注 * 2009年1月: 宮川渡米、Caltechにてデジタルシステムの組み立て(2weeks) * 2月: 柏にてテスト * 3月: CLIOに導入、Per-arm length信号の置き換えとノイズ評価 * 4月以降 In-arm length信号の置き換え、long term monitorの開始 * In-line End chassisの追加 * Alignment信号のデジタル化 |
* [[attachment:CLIO_digital_schedule_20090416.pdf|Current schedule]](2009/4/16現在) * [[attachment:clio_dg_090115.pdf|ToDo check]] (090115) |
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| == システム概要 == * [[attachment:clio_digital_overview_090113.pdf|PDF]] * [[attachment:clio_digital_overview_090113.cvx|Canvas]] |
== 計算機セットアップ == * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/RTCSetupMemo|Real Time Linux 設定メモ]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/LinuxSetupMemo|Linuxサーバー設定メモ]] == ソフトウェア概要 (第１弾) == * WIND RIVER Linux [[attachment:DSCF0018.JPG]] [[attachment:DSCF0020.JPG]] == アナログ・フロントエンド == * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/AnalogFrontEnd|第１段 due 2009/3/End]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/AnalogFrontEnd2|第２段 due 2009/5/End]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/pban_files]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/PerformanceTest|Digital system performance test]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/Diaggui|Diagguiのつかいかた]] |
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Digital Control Systemの導入
Contents
タスクの目的
CLIOへのDigital制御システムの導入
- LCGTで使用するデジタル制御システムのためのテストベンチ
- CLIO自身の干渉計開発の効率化・省力化の実現
- LIGOとの国際協力によりAdvanced LIGOで使用されるデジタルシステムに準拠したものを導入する。
段階的な進展
スケジュール
Current schedule(2009/4/16現在)
ToDo check (090115)
コアメンバーと役割分担
- 東大宇宙線研 宮川(タスクマネージメント・購入・スケジューリング)
- 国立天文台 新井(アナログFE) / 辰巳(アナログFE)
計算機セットアップ
ソフトウェア概要 (第１弾)
WIND RIVER Linux DSCF0018.JPG DSCF0020.JPG
