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| [[CLIO|{{attachment:CLIO/project/CLIOlogo.png|alt|width="150"}}]] ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Meeting]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Tasks|/Current Tasks]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/NoiseBudgets|/Noise Budgets]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Technicals]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/SiteInfo]] +~''' ||<bgcolor="#ffff77">'''~+[[CLIO/Plans|/Past Plans]] +~''' || ||<bgcolor="#ffccff">'''~+FindPage +~''' ||<bgcolor="#ffccff">'''~+TitleIndex +~''' ||<bgcolor="#ffccff">'''~+WordIndex +~''' ||||<bgcolor="#ffccff" style="TEXT-ALIGN: center">'''~+HelpOnMoinWikiSyntax +~''' || || |
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| CLIOへのDigital制御システムの導入の目的 * LCGTで使用するデジタルコントロールシステムを導入する。(LCGT用デジタルコントロールシステムのテストベンチ) * デジタルシステム導入による干渉計開発の効率化・省力化の実現。 上記目的を達成するための手段として * AdvLIGOで使用されるデジタルシステムに準拠したものを導入する。 |
CLIOへのDigital制御システムの導入 * LCGTで使用するデジタル制御システムのためのテストベンチ * CLIO自身の干渉計開発の効率化・省力化の実現 * LIGOとの国際協力によりAdvanced LIGOで使用されるデジタルシステムに準拠したものを導入する。 |
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| * [[CLIO/Plans/DigitalControl/FirstPhase|第1段階 ~2009/7/End: 限定的置換(limited replacement)]] | * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/FirstPhase|第1段階 ~2009/8/End: Per-arm制御]] |
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| * 第2段階 ~2010/3/End: 全般的置換(overall replacement) * 全般的なデジタルシステムの導入・既存干渉計諸要素のデジタル制御システムへの接続 * 第3段階 ~2010/12/End: 適用の拡充(expanded adaption) * ハードウェアの変更・アップグレードによるデジタルシステムへの接続。i.e. これまで自動化やデータ取得が考えられていなかった部分もデジタルシステムで扱えるように拡張していく。 |
* [[CLIO/Tasks/DigitalControl/Caltech_setup|Setup at Caltech]] (2009/02/16-2009/03/20、宮川、和泉) * 第2段階 ~2010/1/End: 自動ロック * 光軸方向の自由度の全般的なデジタル置換・自動ロックの実現 * 第3段階 ~2010/5/End: 角度制御、拡張 * 角度方向の制御、これまで自動化やデータ取得が考えられていなかった部分もデジタルシステムで扱えるように拡張していく。 --('''※旧mile stone置き場 +++TO BE UPDATED+++''' )-- |
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| '''※旧mile stone置き場 +++TO BE UPDATED+++''' * [[CLIO/digital/FirstStage|第一段階: Replacement of length signals]] * [[CLIO/digital/LockedFP|第二段階: Full digital CLIO]] |
* [[CLIO/Tasks/DigitalControl/FirstStage|第一段階: Replacement of length signals]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/LockedFP|第二段階: Full digital CLIO]] |
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| * [[CLIO/digital/scripts|script list]] | * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/scripts|script list]] |
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| [[attachment:CLIO/Meeting/weekly/20090108_weekly_miyakawa.pdf|宮川プレゼンテーション]] '''+++TO BE UPDATED+++''' * 2008年12月: CLIO用デジタルシステムのデザイン及び部品の発注 * 2009年1月: 宮川渡米、Caltechにてデジタルシステムの組み立て(2weeks) * 2月: 柏にてテスト * 3月: CLIOに導入、Per-arm length信号の置き換えとノイズ評価 * 4月以降 In-arm length信号の置き換え、long term monitorの開始 * In-line End chassisの追加 * Alignment信号のデジタル化 |
* [[attachment:CLIO_digital_schedule_20090416.pdf|Current schedule]](2009/4/16現在) * [[attachment:clio_dg_090115.pdf|ToDo check]] (090115) |
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| == ハードウェア概要 (辰巳) == * 概要 [[attachment:clio_digital_overview_090113.pdf|PDF]] / [[attachment:clio_digital_overview_090113.cvx|Canvas]] * [[attachment:CLIO_digital_parts_list_090113.xls|Parts List (Excel)]] |
== ハードウェア概要 (第１弾) == * 概要 091029 @NAOJ [[attachment:clio_digital_overview_090113.pdf|PDF]] / [[attachment:clio_digital_overview_090113.cvx|Canvas]] * [[attachment:CLIO_digital_equipment_20090607_pricefinal.pdf|Parts List (090607)]] : [[attachment:CLIO_digital_equipment_20090607_pricefinal.xls|Excel]] * [[attachment:clio_dg_1st_090901.pdf|090901: 1st phase 配線図・モジュールリスト]] |
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| == parts list == | ---- * --(--(概要: 090113 [[attachment:clio_digital_overview_090113.pdf|PDF]] / [[attachment:clio_digital_overview_090113.cvx|Canvas]])-- )-- * --([[attachment:CLIO_digital_equipment_20090114.xls|Parts List (090114:Excel)]])-- * --([[attachment:CLIO_digital_parts_list_090113.xls|Parts List (090113:Excel)]])-- * --([[attachment:clio_dg_1st.pdf|090123: 1st phase 配線図・モジュールリスト]])-- * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/LinuxSetupMemo|Linuxサーバー設定メモ]] == ソフトウェア概要 (第１弾) == * WIND RIVER Linux [[attachment:DSCF0018.JPG]] [[attachment:DSCF0020.JPG]] == アナログ・フロントエンド == * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/AnalogFrontEnd|第１段 due 2009/3/End]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/AnalogFrontEnd2|第２段 due 2009/5/End]] * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/pban_files]] |
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Digital Control Systemの導入
Contents
タスクの目的
CLIOへのDigital制御システムの導入
- LCGTで使用するデジタル制御システムのためのテストベンチ
- CLIO自身の干渉計開発の効率化・省力化の実現
- LIGOとの国際協力によりAdvanced LIGOで使用されるデジタルシステムに準拠したものを導入する。
マイルストーン
ゴール達成のために越えるべきマイルストーンと達成目標期日は以下の通り。 導入にあたり、以下に示すような段階的なステップを踏むことになる。
- LIGOデジタルシステムを小規模なサーボで稼働させ、その最初の利点が享受できる。
Setup at Caltech (2009/02/16-2009/03/20、宮川、和泉)
- 第2段階 ~2010/1/End: 自動ロック
- 光軸方向の自由度の全般的なデジタル置換・自動ロックの実現
- 第3段階 ~2010/5/End: 角度制御、拡張
- 角度方向の制御、これまで自動化やデータ取得が考えられていなかった部分もデジタルシステムで扱えるように拡張していく。
※旧mile stone置き場 +++TO BE UPDATED+++
- 角度方向の制御、これまで自動化やデータ取得が考えられていなかった部分もデジタルシステムで扱えるように拡張していく。
また、以下のようなスクリプトもしくはアプリケーションを組む予定である
スケジュール
Current schedule(2009/4/16現在)
ToDo check (090115)
コアメンバーと役割分担
- 東大宇宙線研 宮川(タスクマネージメント・購入・スケジューリング)
- 国立天文台 新井(アナログFE) / 辰巳(アナログFE)
ハードウェア概要 (第１弾)
ソフトウェア概要 (第１弾)
WIND RIVER Linux DSCF0018.JPG DSCF0020.JPG
