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== マイルストーン == * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/FirstPhase|第1段階 2009/1~ Per-arm制御]] |
== 段階的な進展 == * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/ZeroPhase|第0段階]]: 2009/1~ 必要なものの選定、及びSetup * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/FirstPhase|第1段階]]: 2009/10~ Lock acquisition |
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* 第2段階: 自動ロック * 光軸方向の自由度の全般的なデジタル置換・自動ロックの実現 * 第3段階: 角度制御、拡張 * 角度方向の制御、これまで自動化やデータ取得が考えられていなかった部分もデジタルシステムで扱えるように拡張していく。 |
* [[CLIO/Tasks/DigitalControl/SecondPhase|第2段階]]: Noise hunting * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/ThirdPhase|第3段階]]: 拡張 |
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--('''※旧mile stone置き場 +++TO BE UPDATED+++''' )-- また、以下のようなスクリプトもしくはアプリケーションを組む予定である * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/scripts|script list]] |
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== ハードウェア概要 (第1弾) == * 概要 091029 @NAOJ [[attachment:clio_digital_overview_090113.pdf|PDF]] / [[attachment:clio_digital_overview_090113.cvx|Canvas]] * [[attachment:CLIO_digital_equipment_20090607_pricefinal.pdf|Parts List (090607)]] : [[attachment:CLIO_digital_equipment_20090607_pricefinal.xls|Excel]] * [[attachment:clio_dg_1st_090901.pdf|090901: 1st phase 配線図・モジュールリスト]] ---- * --(--(概要: 090113 [[attachment:clio_digital_overview_090113.pdf|PDF]] / [[attachment:clio_digital_overview_090113.cvx|Canvas]])-- )-- * --([[attachment:CLIO_digital_equipment_20090114.xls|Parts List (090114:Excel)]])-- * --([[attachment:CLIO_digital_parts_list_090113.xls|Parts List (090113:Excel)]])-- * --([[attachment:clio_dg_1st.pdf|090123: 1st phase 配線図・モジュールリスト]])-- |
== 計算機セットアップ == * [[CLIO/Tasks/DigitalControl/RTCSetupMemo|Real Time Linux 設定メモ]] |
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* [[CLIO/Tasks/DigitalControl/PerformanceTest|performance tests of Digital Filters]] |
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Digital Control Systemの導入
Contents
タスクの目的
CLIOへのDigital制御システムの導入
- LCGTで使用するデジタル制御システムのためのテストベンチ
- CLIO自身の干渉計開発の効率化・省力化の実現
- LIGOとの国際協力によりAdvanced LIGOで使用されるデジタルシステムに準拠したものを導入する。
段階的な進展
スケジュール
Current schedule(2009/4/16現在)
ToDo check (090115)
コアメンバーと役割分担
- 東大宇宙線研 宮川(タスクマネージメント・購入・スケジューリング)
- 国立天文台 新井(アナログFE) / 辰巳(アナログFE)
計算機セットアップ
ソフトウェア概要 (第1弾)
WIND RIVER Linux DSCF0018.JPG DSCF0020.JPG